基于arduino的手势控制器,通过手势控制ppt的演示,基于arduino的手势控制器,通过手势控制ppt的演示
2020-01-03 11:22:10 72KB arduino
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手势交互控制小车运动,轨迹模拟。包含指导文件和代码。
2019-12-21 20:51:55 22.25MB 手势识别
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JY901 ESP8266 L298N arduino 四驱小车 的代码及实现,
2019-12-21 20:41:42 1.11MB JY901  arduino
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手势端:采用CC3220S作为控制核心,主要采集BMA222以及MPU6050的数据。运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法,之后进行了卡尔曼滤波处理,得到了较为精确的角度制(X轴,Y轴,Z轴)。在对滤波处理之后的值进行了范围转换,转换成-90°到90°,方便发送。其中Z轴数据需要地磁计校准,MPU6050无地磁计,所以舍去Z轴的数据。串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理,将数字值转换成字符串在进行打包发送,防止数据丢失。 机械臂端:采用LPC54608作为控制核心。主要负责解析串口发送的数据,并控制舵机的运动。将串口的数据并进行解析,当数据出错时时会自动舍去的,然后转换成数字值,再根据每个舵机的动作范围,进行方为运动算法的处理。最后进行了消抖算法的处理,防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。液晶显示串口接收到的数据,显示采用了emwin库,实现起来更加简单。
2019-12-21 20:40:57 22.01MB 手势 机械臂
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LeapMotion官方开发翻译文档,2014的开发文档,有相关开发的可以参考。
2019-12-21 20:40:22 2.28MB Leapmotion leap 手势控制
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opencv 行游戏手势控制源码。非常有用欢迎下载
2019-12-21 20:33:49 788KB opencv
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手势控制音乐播放器 源码
2019-12-21 20:24:50 47KB 手势控制 音乐播放器 源码
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使用OpenNI类库实现。在Kinect的支持下,通过对手势的识别和跟踪,来代替鼠标移动和点击。该程序使人能够徒手控制PC,如用Firefox浏览网页,玩水果忍者等等。此程序为非MFC版本。开发教程:http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/6693390
2019-12-21 19:33:42 17KB Kinect OpenNI NITE 水果忍者
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