本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2022-05-10 16:14:31
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对多辆无人机和无人车进行协同编队控制的实验程序
实验系统在Ubuntu环境下通过ROS软件框架进行搭建
无人车：Turtlebot，无人机：Bebop
实验视频1：https://www.bilibili.com/video/BV1MF41137P8?spm_id_from=333.999.0.0
实验视频2：https://www.bilibili.com/video/BV12a41147jh?spm_id_from=333.999.0.0
2022-05-08 11:31:13
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无人机对螺旋上升曲线的轨迹跟踪的MATLAB仿真
实验视频已上传B站：https://www.bilibili.com/video/BV11Y41177B8?spm_id_from=333.999.0.0
先运行demo.slx
可以在demo.slx中修改期望轨迹
再运行run.m
2022-05-08 09:09:39
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