在电机启动时，通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向，使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号，DSP 采用粗精两级磁极搜索 方法，获得转子磁极的精确位置，并缩短了搜索过程。

基于matlab的带霍尔Hall传感器的电机角度计算仿真

0 引 言 　　近年来，随着传感器技术的不断发展，特别是单片机技术的广泛应用，采用单片机与PC机构成的小型传感器测控系统越来越多。因为它们很好地结合了单片机的价格低，功能强，抗干扰能力好，温限宽和面向控制等优点及Pc机操作系统中Windows的高级用户界面、多任务、自动内存管理等特点。在这种测控系统中，单片机主要进行实时数据采集及预处理，然后通过串行口将数据送给PC机，PC机再对这些数据进一步处理，例如求均值、方差、画动态曲线与计算给定、打印输出的各种参数等任务。 　　这里采用霍尔传感器作为前端进行数据采集，然后在单片机控制下进行A／D转换，并将信号通过串口送给PC机进行绘图处理。 　　

以ATmega128单片机为中心，L298构成驱动部分，程序实现对直流电机的转速、转向进行控制，并用霍尔元件测量电动机的转速，最后显示在lcd12864液晶上。

霍尔速度传感器原理及算法介绍[权威精品].doc

1、能实现无刷电机平稳启动。 2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。 3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。 4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。

基于霍尔传感器的永磁同步电机控制，用于PMSM的学习，基于霍尔传感器的控制，双闭环控制的研究，可参考文献学习

基于STM32f103的通过霍尔计算角度的FOC控制PMSM电机，通过霍尔传感器作为FOC中的反馈源,亲测可用，正旋波旋转。

蓝桥杯单片机霍尔传感器程序，用定时器和中断，只用一个定时器用来计数计时，不会影响数码管闪烁和其它程序的执行，非常的银杏，非常的好用。

转速是工业控制里面非常重要的一项参数。本文设计了一种基于Labview的霍尔测速系统。系统以AT89S52为控制核心，利用霍尔传感器作为转速检测元件，将得到的脉冲信号送给单片机进行处理，单片机对信号处理后显示出实时速度，同时将转速数据通过串口发送给Labview编写的上位机软件界面，上位机对转速进行显示与保存。