针对三相四线制静止无功发生器在传统控制方法上存在的缺陷,提出一种自适应PI双闭环控制方法.通过dq0坐标变换完成电压平方外环控制,实现对直流侧电容电压的稳压与均压控制.通过帕克变换完成电流内环控制器的设计,引入自适应PI控制,进行系统仿真,搭建实验验证系统.研究结果表明:自适应PI双闭环控制算法是有效的,提高了直流电压跟踪能力,使系统具有稳定性好、响应实时性好、抗负载扰动能力强等优点.

利用查询键盘扫描程序，可实现加减设定速度，通过PID控制，实现直流电机闭环调速。

PMSM闭环控制前的开环控制，由电压控制电流，simulink仿真图形显示

电路城管理员语: 由于该资料附件内容压缩包文件损坏，无法下载。推荐下载该资料:开源大型电机闭环电机控制器PCB及固件源码 设计内容及要求: 内容包括: 1.查找文献资料，学习直流电机控制的工作原理； 2.转速控制系统方案设计 3.硬件电路设计，绘制电路原理图和PCB图； 4.设计软件，并调试 5.综合调试，测试、分析误差原因 6.撰写设计报告 要求: 1.矩阵键盘设定并显示转速，实时显示实际转速 2.按键控制电机起停、正反转 3.PWM转速闭环控制。 4.用lcd12864液晶屏显示相关内容 设计参数: 1.转速调节范围:1500转/分--3000转/分 2.测速误差<10% 实物展示: 分享的资料包括原理图和PCB的截图（原图丢失）和源码，给大家做个参考吧。

PID 控制技术，是最简单的闭环控制技术之一，一般都是利用单反馈或者 多反馈来实现对控制对象的调节，实现被控对象的可控性和可预知性的控制。 使得设备运行的更加的可靠，合理且平稳。

pid算法PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈

《异步电机的双闭环控制.rar 》需要的请下载！！！！！

DAB_DAB双主动全桥变换器仿真_DAB_DAB闭环控制_源码.zip

buck电路pwm调制，通过pi调整占空比实现稳压

通过对数学模型的分析建 立了无刷直流电机仿真模型，用双闭环控制进行了仿真