C#上位机与松下（Panasonic）PLC串口通讯DEMO-Mewtocol-COM协议，实测可用。 实现以下功能 1.读取单个触点的状态信息 RCS 2.写入单个触点的状态信息 WCS 3.读取单个数据寄存器值 RD 4.写入单个数据寄存器值 WD 5.读取字单位的触点的状态信息 RCC 一个字读取:如Y0-YF,R0-RF 6.读取多个数据寄存器值 RD 7.写入多个数据寄存器值 WD

WebSocket是一种在客户端和服务器之间建立长连接的协议，它提供了双向通信能力，使得服务器可以主动向客户端推送数据。在IT领域，尤其是Web开发中，WebSocket已经成为实时应用的标准技术。QT作为一个跨平台的C++开发框架，也提供了对WebSocket的支持，让我们能够轻松地创建WebSocket客户端和服务端应用程序。 本文将详细讲解如何使用QT进行WebSocket的客户端和服务端通信。 **一、QT与WebSocket库** 在QT中，我们可以使用`QtWebSockets`模块来实现WebSocket功能。这个模块包含两个主要类：`QWebSocket`（客户端）和`QWebSocketServer`（服务端）。确保你的QT安装包含了这个模块，如果没有，需要在配置时添加`qtwebsockets`模块。 **二、创建WebSocket服务器** 1. 引入头文件： ```cpp #include #include ``` 2. 创建一个派生自`QWebSocketServer`的类，并重写`newConnection()`和`disconnected()`信号槽，用于处理新的连接和断开连接。 ```cpp class WebSocketServer : public QWebSocketServer { Q_OBJECT public: explicit WebSocketServer(const QString &serverName, quint16 port, QObject *parent = nullptr); ~WebSocketServer(); protected slots: void newConnection(); void disconnected(); private: // ... }; ``` 3. 实现服务器的启动和停止方法，以及处理新连接的方法。 ```cpp WebSocketServer::WebSocketServer(const QString &serverName, quint16 port, QObject *parent) : QWebSocketServer(serverName, QWebSocketServer::NonSecureMode, parent) { if (!listen(QHostAddress::Any, port)) { qCritical() << "Failed to start the WebSocket server:" << errorString(); } } void WebSocketServer::newConnection() { QWebSocket *client = nextPendingConnection(); connect(client, &QWebSocket::textMessageReceived, this, &WebSocketServer::onTextMessageReceived); connect(client, &QWebSocket::binaryMessageReceived, this, &WebSocketServer::onBinaryMessageReceived); } void WebSocketServer::disconnected() { // Handle disconnection logic here } ``` 4. 实现消息接收和发送的方法。 ```cpp void WebSocketServer::onTextMessageReceived(QString message) { // Process text messages from clients } void WebSocketServer::onBinaryMessageReceived(QByteArray message) { // Process binary messages from clients } ``` **三、创建WebSocket客户端** 1. 引入头文件： ```cpp #include ``` 2. 创建一个派生自`QObject`的类，并使用`QWebSocket`作为成员变量。 ```cpp class WebSocketClient : public QObject { Q_OBJECT public: explicit WebSocketClient(const QUrl &url, QObject *parent = nullptr); ~WebSocketClient(); signals: void connected(); void disconnected(); private slots: void onConnected(); void onTextMessageReceived(QString message); void onBinaryMessageReceived(QByteArray message); void onError(QWebSocketProtocol::CloseCode code, QString reason, bool cleanClose); private: QWebSocket m_webSocket; }; ``` 3. 实现连接、断开、接收消息和错误处理的方法。 ```cpp WebSocketClient::WebSocketClient(const QUrl &url, QObject *parent) : QObject(parent), m_webSocket(this) { connect(&m_webSocket, &QWebSocket::connected, this, &WebSocketClient::onConnected); connect(&m_webSocket, &QWebSocket::textMessageReceived, this, &WebSocketClient::onTextMessageReceived); connect(&m_webSocket, &QWebSocket::binaryMessageReceived, this, &WebSocketClient::onBinaryMessageReceived); connect(&m_webSocket, &QWebSocket::disconnected, this, &WebSocketClient::disconnected); connect(&m_webSocket, static_cast(&QWebSocket::closed), this, &WebSocketClient::onError); m_webSocket.open(url); } void WebSocketClient::onConnected() { emit connected(); } // ... Implement the other slot methods similar to the server-side ``` **四、实际通信过程** 1. 在服务器端，当`newConnection()`被调用时，会创建一个新的`QWebSocket`对象并连接到`textMessageReceived`和`binaryMessageReceived`信号。 2. 在客户端，当连接成功后，可以调用`QWebSocket`的`sendTextMessage()`或`sendBinaryMessage()`方法发送消息。 3. 双方通过这些信号和槽进行消息交互，实现客户端和服务端的通信。 **五、注意事项** - WebSocket连接是持久的，需要正确处理连接状态，如断线重连、异常关闭等。 - 为了保证兼容性，最好遵循WebSocket协议标准，如使用正确的握手流程和编码格式。 - 在实际项目中，通常需要考虑多线程或异步处理，以避免阻塞主线程。 总结，QT中的WebSocket支持使得开发者能够方便地构建实时通信应用，无论是简单的聊天应用还是复杂的物联网系统，都可以利用这个强大的功能。通过理解并实践上述步骤，你将能够熟练地在QT中实现WebSocket客户端和服务端的通信。

STM32F103ZE是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。本工程的重点在于使用CubeMX配置STM32F103ZE的CAN（Controller Area Network）通信，并通过中断机制实现数据的接收与发送。CAN总线是一种高效、可靠的串行通信协议，特别适用于汽车电子和工业自动化等领域。 我们来详细了解一下CubeMX。它是STMicroelectronics提供的一个图形化配置工具，用于初始化STM32微控制器的外设、时钟树和中断。在本项目中，你需要先安装并运行CubeMX，然后选择STM32F103ZE芯片，配置其内部的CAN控制器。在配置过程中，你需要设置以下关键参数： 1. **CAN时钟**：启用RCC（Reset and Clock Control）中的相关时钟源，通常是HSI或HSE，然后通过PLL进行倍频，确保CAN工作所需的时钟频率。 2. **CAN模式**：选择正常操作模式或高性能模式，根据应用需求设定位时间参数，包括预分频器、时间和段值。 3. **CAN节点ID**：定义CAN节点的标识符（ID），用于区分不同的通信设备。 4. **中断设置**：开启CAN接收中断，这样当接收到数据时，处理器可以立即响应。 5. **GPIO配置**：为CAN的TX和RX引脚配置合适的GPIO模式，如 Alternate Function（AF）模式，并分配相应的AF引脚。 配置完成后，CubeMX会自动生成初始化代码，这些代码通常包含在HAL库中，如`stm32f103xe_hal 初始化.c/h` 文件。接下来，我们需要编写用户代码来处理CAN通信。 1. **HAL_CAN_Init()**：调用HAL库的CAN初始化函数，对CAN控制器进行初始化。 2. **HAL_CAN_Start()**：启动CAN模块，使其进入工作状态。 3. **HAL_CAN_Transmit()**：发送CAN消息。这个函数将消息放入发送邮箱，一旦发送完成，HAL库会触发回调函数。 4. **HAL_CAN_Receive_IT()**：设置CAN接收中断。当有新的消息到达时，HAL库会自动调用中断处理函数`HAL_CAN_RxCpltCallback()`。 5. **中断处理**：在`HAL_CAN_RxCpltCallback()`中，你需要处理接收到的数据，例如存储到缓冲区或执行其他业务逻辑。 6. **错误处理**：同时，还要考虑错误处理，如错误帧检测和错误状态指示。 工程文件`CAN_TEST`可能包含主函数`main.c`以及相关头文件，它们包含了上述所有步骤的实现。主函数通常初始化系统、设置CAN参数并启动CAN接收中断，然后进入一个无限循环等待中断事件。 在实际应用中，你还需要考虑以下方面： - **CAN滤波器配置**：为了过滤不必要的消息，可以根据ID设置CAN接收滤波器。 - **同步**：确保所有连接到CAN网络的设备都采用相同的位速率和帧格式。 - **错误检测与恢复**：当检测到总线错误时，应采取适当的恢复策略。 - **安全措施**：在关键操作中使用互斥锁防止并发访问，确保数据一致性。 以上就是关于STM32F103ZE工程中使用CubeMX配置CAN通讯，通过中断实现收发数据的主要知识点。在实践中，理解这些概念并熟练运用将有助于构建稳定、高效的CAN通信系统。

内容概要：本文详细介绍了基于西门子PLC S7-1200和博图V15平台的多个实用程序实例，涵盖TCP/IP通讯、伺服电机控制、数据联动及Modbus485轮询读取等方面。具体包括：与安川机器人通过TCP/IP通讯的具体步骤，涉及GSD文件的导入和TCON指令的应用；控制六轴伺服电机的方法，分别针对脉冲控制的台达B2伺服和PN通讯控制的西门子V90伺服电机；实现两台S7-1200 PLC间的开放式通讯交互，采用TSEND_C和TRCV_C指令进行数据传输；以及通过Modbus RTU协议轮询读取四位移传感器的数据。文中不仅提供了详细的代码示例，还分享了许多实际操作中的经验和注意事项。 适合人群：从事自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是那些正在使用或计划使用西门子PLC S7-1200及其配套工具博图V15进行项目开发的人群。 使用场景及目标：适用于工业自动化控制系统的设计与实施，旨在提高系统的集成度和稳定性，优化设备间的协同工作能力。通过学习本文提供的实例，读者能够掌握如何高效地配置和编程PLC系统，从而更好地满足各种复杂的生产需求。 其他说明：本文强调了实际操作中的细节处理和潜在问题的解决方案，如通讯配置、错误处理机制等，有助于读者避免常见的陷阱并提升项目的成功率。同时，文中提到的一些技巧和最佳实践也能为后续的工作提供有价值的参考。

雷赛MC516通讯例程，为程序员提供了快捷方式

VB DDE Server and Client 应用Visual Basic 6.0 实现DDE通信 此软件包包括Server和Client 使用时要先打开Server然后再启动Client 否则Client就连不上Server了，当然你也可以做一下 简单的处理使他们随时保持连接哈 具体公能你自己看代码吧 这里只是简单的DDE的应用

STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）生产的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在这个项目中，它被用来作为主控芯片，通过IIC（Inter-Integrated Circuit，也称为I²C）通信协议与TCA9555芯片进行通讯，以实现对大量GPIO（通用输入/输出）口的扩展。 TCA9555是一款由Texas Instruments制造的I²C接口的多通道数字输入/输出扩展器，它能提供16个独立的数字输入/输出线。通过连接两颗TCA9555，总共可以扩展出32个IO口。然而，描述中提到的“265路IO口”可能是笔误，因为单个TCA9555芯片最多只能提供16路，两颗则是32路。如果确实需要265路，可能需要使用更多的TCA9555并行连接，并通过I²C总线进行管理。 IIC是一种低速、两线制的串行通信协议，由Philips（现NXP Semiconductors）开发。在STM32F103上实现IIC通信需要配置相应的GPIO引脚为IIC模式，通常SCL（Serial Clock）和SDA（Serial Data）是两个必要的引脚。STM32的HAL库或LL库提供了方便的API函数来设置这些引脚，初始化IIC外设，以及发送和接收数据。 在项目实施过程中，首先需要配置STM32F103的时钟系统，确保IIC接口的时钟能够正常工作。接着，设置GPIO引脚为IIC模式，并启用IIC外设。然后，通过编程设定IIC的相关参数，如时钟频率、从设备地址等。当配置完成后，可以利用IIC协议发送读写命令到TCA9555，以控制其IO口的状态。 TCA9555具有中断功能，可以根据输入状态改变产生中断请求，这对于实时监控IO口变化非常有用。在STM32F103上，需要配置中断服务程序来处理这些中断事件。同时，TCA9555的每个IO口都可以单独配置为输入或输出，并且有独立的中断标志位，这使得它非常适合用于复杂的系统，其中需要灵活控制和监测大量GPIO口。 项目中可能包含的代码文件可能有：配置STM32F103 IIC的初始化函数、发送和接收数据的函数、设置和读取TCA9555 IO口状态的函数，以及中断处理程序。通过对这些代码的详细分析和理解，开发者可以学习到如何在实际项目中应用STM32F103与外部扩展芯片进行通信，以及如何管理和控制大量的GPIO口。 总结来说，这个项目涉及了嵌入式系统设计中的多个关键知识点，包括STM32F103微控制器的使用、C语言编程、IIC通信协议的实现、GPIO口的扩展以及中断处理。对于想要深入理解和实践嵌入式系统设计的工程师而言，这是一个极好的学习资源。

CI WIN-X64 linux-x64 osx-x64 例子（win-x64） 软电话（win-x64） AppVeyor GitHub动作 Azure开发运营 2021年1月更新：此项目的存储库URL已从sipsorcery更改为sipsorcery-org 。 当前存在重定向，但是如果遇到任何问题，可以使用以下命令从命令行更新远程git URL（调整远程存储库的名称）： git remote set-url origin-http https://github.com/sipsorcery-org/sipsorcery 它是什么？ 此完全C＃库可用于将实时通信（通

标题中的“ADAM4050通讯示范例程”指的是基于研华科技（Advantech）的ADAM-4050数字量输入输出模块的一个通信示例代码或程序。这个示例通常是为了帮助开发者更好地理解和实现与ADAM-4050模块的通信功能，确保设备能正常工作并进行数据交换。 ADAM-4050是研华科技推出的一款模块化I/O设备，它提供了数字输入和输出的功能，适用于自动化、监控和数据采集系统。该模块支持多种通讯协议，如MODBUS ASCII、MODBUS RTU、TCP/IP等，能够方便地集成到各种控制系统中。 描述中的“研华数字量输入输出模块4050通讯例程，可正常通讯，实际测试过”表明这个例程是经过实际验证的，可以确保与ADAM-4050模块成功建立通信，并且能够执行读取和写入操作。这通常包括初始化、设置参数、发送命令以及接收响应等步骤，对于开发人员来说，这样的例程是一个宝贵的资源，可以节省他们自行编写通信代码的时间和精力。 在学习和使用这个示例程序时，你需要了解以下几个关键知识点： 1. **MODBUS协议**：MODBUS是一种广泛应用的工业通讯协议，允许设备之间进行数据交换。ADAM-4050支持MODBUS协议，因此理解MODBUS的工作原理、地址结构和数据传输格式至关重要。 2. **数字量输入/输出**：I/O是指设备与外部世界交互的方式。数字量输入（DI）用于接收来自传感器或其他设备的二进制信号，而数字量输出（DO）则用于控制继电器、灯或其他设备的开关状态。 3. **通信接口**：ADAM-4050可能支持串行（RS-485/RS-232）和网络（TCP/IP）接口。理解这些接口的物理层、数据链路层和应用层协议对于正确配置通信参数是必要的。 4. **编程语言**：示例程序可能是用C、C++、Python、VB.NET或其他语言编写的，因此熟悉相应的编程语言和库是必要的。 5. **设备地址与寄存器映射**：每个ADAM-4050模块都有一个唯一的地址，且其输入和输出通道在内存中映射为特定的寄存器。理解这种映射关系对于正确访问和控制I/O通道至关重要。 6. **错误处理**：良好的例程会包含错误检测和处理机制，例如超时、数据校验错误等，这些对于构建健壮的应用程序是必要的。 7. **软件工具**：可能需要使用到研华提供的配置工具或SDK（软件开发套件），如Advantech DeviceView或相关的编程库来配合开发。 通过深入研究这个ADAM4050Test文件，你可以了解到如何与ADAM-4050模块进行实际的通信操作，包括设置通信参数、发送读写请求、解析返回的数据等，这对于开发基于研华硬件的工业自动化应用非常有帮助。

欧姆龙温控器是工业自动化领域常用的温度控制设备，其具备的通讯功能允许温控器与外部系统进行数据交换。为了正确配置欧姆龙E5CC系列温控器实现MODBUS通讯，我们需要设置几个关键参数，这涉及到通讯参数的配置和PID控制的相关设置。 通讯参数的设置是基础，它包括以下几个方面： 1. PSEL：通讯协议选择。在E5CC系列温控器中，通常需要设置为Modbus通讯协议。 2. NO：通讯单位编号。这是每个设备在通讯网络中的唯一地址，每台温控器需要设置不同的地址，如第一台为10，第二台为11，依此类推。 3. bPS：波特率。它定义了每秒传输的符号数。通常情况下，MODBUS通讯的默认波特率为9.6k，但如果通讯环境较为复杂，可能需要调整为较低的波特率以确保通讯的稳定性。 4. LEN：通讯数据位。它定义了每个数据包中数据的位数，在MODBUS协议中常用的是8位数据位。 5. SBEE：停止位。它用来表示字符中止的位数。在大多数情况下，停止位被设置为1。 6. PREY：通讯奇偶校验。在MODBUS通讯中，为了检测数据传输的错误，常用的奇偶校验位设置为NONE，即不使用奇偶校验。 关于普通参数设置，涉及以下方面： 1. 输入类型。根据实际使用的传感器类型进行设置，例如在E5CC系列温控器中，选择CN-E（热电偶）类型选择5，对应的是K型热电偶。 2. 温度单位。这需要根据实际使用场景将温度单位设置为摄氏度（C）或华氏度（F）。 3. 控制方式。这涉及到温控器的工作方式，通常设置为PID（比例-积分-微分）控制模式。 4. 自动调节。这是指温控器的自动调节功能，例如设置为AT-2表示具有两段加热的自动调节功能。 5. 通讯写入。如果需要通过通讯接口修改温控器参数，必须将通讯写入功能（CMWE）设置为ON。 6. SP模式。这是指设定值模式，可设置为远程有效，意味着设定值可以通过外部通讯接口进行控制。 在进行上述设置时，需根据实际应用情况和设备安装环境，参考欧姆龙官方提供的E5CC通讯手册来操作。确保每个参数的正确设置是保证温控器正常运作和与外部系统稳定通讯的关键。 需要特别注意的是，上述参数设置是通过图片信息结合OCR扫描技术得到的，可能会存在个别字识别错误或遗漏，所以在实际操作时应对照官方手册进行核对，以避免出现错误配置导致通讯失败或温控器无法正常工作的情况。 欧姆龙E5CC系列温控器的MODBUS通讯参数设置是一项需要精确配置的技术工作，涉及到通讯协议、通讯参数的设定以及温度控制的基本参数配置。这些设置确保了温控器与外部系统之间的稳定通讯，为自动化控制提供了可靠的温度数据。