精品教育教学资料

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通过扰动观测器设计用于扰动系统的预测精度增强的连续时间MPC

行业-电子政务-具有采样和保持电路及连续时间可编程块的数模转换器.zip

利用matlab对连续信号进行时域分析，压缩包内含分析报告以及程序源代码

连续时间对称微分矩阵Riccati方程的Rosenbrock方法数值解 作者 : LAKHLIFA SADEK。 电子邮箱：lakhlifasdek@gmail.com； Sadek.l@ucd.ac.ma

有两个函数： (1) simCTMC.m 用于模拟跳转时间和跳转到的相应状态，给定 Q 矩阵和所需的周期数。 (2) simCTMC_t.m 使用 simCTMC.m 的输出来生成状态的时间序列模拟。

连续时间信号在MATLAB中的表示，学会运用MATLAB表示常用连续时间信号的方法；观察并熟悉这些信号的波形和特性。

因子图matlab代码欢迎来到online-gpslam [高斯过程|增量| GTSAM 3.2 | SLAM] 这是Incremental Sparse GP Regression for Continuous-time Trajectory Estimation and Mapping论文的代码库，作者：Yan Yanyan，Vadim Indelman和Byron Boots 介绍 该代码依赖于，它使用因子图和贝叶斯网络作为基础计算范例而非稀疏矩阵，在机器人技术和视觉中实现平滑和映射（SAM） 。 该代码由两部分组成： cpp ：实现本文所用因素的c ++代码，包括： 2D高斯过程先验因子（） LieVector的BearingRange系数（） LieVector的范围因子（） 插值范围系数（） 预计速度因数（） 插补速度因数（） matlab ：在本文中产生实验结果的matlab脚本。 我们对一个合成数据集和两个真实世界数据集进行了实验： 1,500个姿势的合成数据集 可在以下位置获得自动割草机广场数据集： 维多利亚公园的车辆数据集可在 尤其是，名称为XXX_periodic

此代码允许您输入您希望移动已硬编码和图形化的连续时间和离散时间信号的值。 缩放和反转方法还允许您选择数字来缩放它。