本教程是从工程实用的角度出发，将UG软件操作技巧与零件设计实践相结合，通过32个精讲实例详细介绍了UG NX9中文版零件设计的流程、方法与技巧。教程内容包括螺纹紧固件类零件设计、轴、轴承及套筒类零件设计杆类、板类及支架类零件设计、块类及座体类零件设计 盘盖及齿轮类零件设计、箱体类零件设计、零件工程图设计以及其他零件设计。
本教程包含了32个实例的高清视频教学录像以及所有实例的素材文件，适合UG初中级用户使用，也可作为大中专院校相关专业用户自学使用。
2022-04-06 02:08:35
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面向于3D打印的发动机连杆结构优化设计，邵志成，彭子龙，发动机连杆在发动机整个传动系统来说非常重要，它将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，整个过程所
2022-03-30 09:35:37
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为了执行重复性任务，本文针对具有参数不确定性的两连杆刚柔机器人提出了一种自适应边界迭代学习控制（ILC）方案。 利用汉密尔顿原理，建立了系统的常微分方程和偏微分方程（ODE–PDE）耦合动力学模型。为了驱动节点遵循期望的轨迹并同时消除柔性梁的变形，加入了边界控制策略。边界控制方案的自适应迭代学习算法包括比例-微分（PD）反馈结构和迭代项。该新型控制器旨在处理未建模的动力学和其他未知的外部干扰。 提供了数值模拟，以验证所提出的控制器在MATLAB中的性能。
2022-03-29 17:25:56
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不用使用外加的物理插件构建webots的四连杆机构，没有添加执行机构。建立四连杆机构最后的使用referencesolid建立连杆最后一个连杆和第一跟连杆之间的连接。所有的连杆都是使用webots软件内部方法构建的，没有使用第三方软件构建连杆零件。
2022-03-25 14:04:05
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根据连杆数学模型，模拟拉连杆的运动。一般断路器分合闸中使用的就是这种模型。
一般分合闸曲线监测，采样的就是监控主轴旋转角度，推算出分合闸曲线。
2022-03-19 10:51:09
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来自 Lee & Khalil 的自适应输出反馈的双连杆平面臂的 Simulink 模型，也参考 Li Slotine 的 Applied Nonlinear Control(1991) 这是 SSGill 的即兴模型。
2022-03-17 15:28:42
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此示例说明如何使用符号变量定义双连杆平面机器人手臂，并计算正向和反向运动学。 该示例还使用等高线图将结果可视化。 此外，它还展示了如何计算系统 Jacobian 并在 Simulink 模型中进一步使用它。 Simulink 模型使用逆运动学方程和系统 Jacobian 来模拟机器人，使其写或画“你好”这个词。
2022-03-09 11:36:47
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平面连杆机构仿真代码，采用FMINCON和遗传算法两种算法，matlab，可运行。
2022-02-14 14:15:35
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