基于CSI（信道状态信息）的人体运动检测是一个热门的研究课题。 许多研究人员开始关注它。 通过提取CSI的幅度和相位，可以将其应用于检测人体运动。 在本文中，我们采用阶段来检测入侵。 首先，我们使用线性变换来消除不同副载波的相位偏移。 随后，我们为短期案例（SES）和长期案例（LES）定义了两个参考点。 前者用于检测某人是否在室内走动，而后者用于检测该人是否在连续走动。 我们使用普通的WiFi设备实施了我们的方法，并评估了我们算法在实际环境中的性能。 实验结果表明，该算法具有很高的准确性。

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视觉学习

opencv图像处理，相机标定，运动检测，霍夫变换，图像金字塔

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