学习系统辨识的作业，最小二乘整批算法，输入为M序列，感兴趣的可以参考下

极大似然估计（RML）辨识仿真MATLAB程序

动力学参数估计及模型辨识---判别四个模型中哪个模型最好

MATLAB系统辨识工具箱_ARMAX模型，内含源代码和参考文献，还包含系统辨识工具箱ARMAX辨识步骤。

基于UKF-AUKF锂电池...线参数辨识和SOC联合估计_卢云帆.caj

系统辨识及其MATLAB仿真，作者：侯媛彬 等 21世纪高等院校教材，科学出版社 本书系统地论述了古典，现代辨识理论和方法，并探讨了多种如神经网络，遗传神经网络算法，模糊神经网络等新的非线性智能辨识技术。介绍了诱导和辨识混沌的发那个发，分析了各种方法的一致性及特点，并探讨了MATLAB软件对各类辨识方法的实现途径。 本书可供自动化，测控，通信，安全类及相关专业高校师生和工程技术人员选用。

讲述异步电机参数辨识的研究，包括定子电阻、漏感、互感和转子电阻，对初学者有较好的理论帮助！

多步最小二乘例--传递函数等价降阶 有色噪声模型：数据文件 y6.mat (1+1.5q-1+0.7q-2)y(k)=q-23.2u(k)+ 辨识结果（给定结构：m =2 1，tao =0 2） zta = 1.4938 0.6938 3.2194

５．３．３　控制系统设计中的计算机仿真研究 这里要解决的问题是通过仿真，研究给出理想的设计方案。它的基本思想是：首先用辨识 或其他方法得到的数学模型来表示实际装置，这个模型可以是状态方程，也可以是差分方程及 其他形式，将通过这个模型计算得到的输出作为实际过程的输出。这样我们就可以设计各种 输入（控制器），加上各种约束，通过模型计算得到系统的响应。由此来分析控制系统的性能， 调整、修正设计。直到最后得到一个满意的设计方案为止。 从上面的简单介绍不难看出，仿真研究是一种很有价值的手段。因为其费用少、周期短、 见效快，可以在短时间内完成大量的工作，因此这种研究受到了普遍的重视。值得指出的是， 当今计算机仿真已发展成为一门独立的、活跃的、具有广泛应用领域的学科，是认识客观世界 的一种重要手段，在军事、生物、社会、经济等许多领域的研究和应用中起着重要作用，而且在 当今的科学研究中越来越显示出其重要地位。 习　　题 １．证明引理５．１。 ２．用如下模型产生仿真数据（２００个） ｙ（ｋ）＝１．５ｙ（ｋ－１）－０．７ｙ（ｋ－２）＋ｕ（ｋ－１）＋０．５ｕ（ｋ－２）＋ｅ（ｋ） 其中ｅ（ｋ）为正态白噪声。分别用Ｆ检验、ＡＩＣ准则与阶和参数同时辨识的递推算法在计 算机上实现模型的辨识。 ３．将阶和参数同时辨识递推算法中的第（６）步改为用Ｆ检验判断。 ·３６·

系统辨识 RIV辅助变量递推辨识最小二乘 可以运行 适合初学者学习