wifidunio板子的开发所需的软件 1.arduino-1.8.16-windows.exe 2.blinker-library-0.3.80210927.zip 3.8266_package_3.0.1_arduino.cn.exe 在Ardunio IDE 中开发wifidunio，并使用blinker的库进行上云

本资源为Xsens公司的IMU惯性元件的Windows上位机软件安装包，以及中文和英文的用户操作指导手册。

硬件采用STM32单片机，支持TF卡，TFT液晶，音频播放采用vs1003，声音效果好，支持fat32文件系统，支持中文歌名。供电接口采用microUSB

RabbittMQ软件，资料及笔记

用于转换不同RGB图像格式的软件资料。可用此软件加载图片，并生成所需RGB格式的数组。用于转换不同RGB图像格式的软件资料

MiniIMU AHRS 姿态仪采用主控制芯片STM32F103T8，通过电路板上的8M晶体和stm32内部的PLL，控制器可以运行在72M的主频上，对于姿态解算这种需求大量数学运行的程序，更快的处理速度可以做更多的解算优化。MiniIMU AHRS 姿态仪通过I2C接口与STM32F连接，同时传感器的数据中断引脚与STM32F的IO相连。使得传感器在完成ADC转换后，STM32F在第一时间读取最新的数据，快速响应姿态的变化。MiniIMU AHRS 姿态仪预写了各个芯片的驱动和姿态解算程序，该程序有以下功能: 读取MPU-6050输出的三轴角速度和三轴加速度ADC值 读取HMC5883磁力计各个轴所感应到的磁力强度ADC值 读取气压计BPM180的温度和气压并经过校正程序得到真实的气压高度 运行一个IMU解算程序，得到当前模块的俯仰，横滚，航向，气压高度 和温度 程序将各个传感器值和解算后的姿态发送到主串口TXO输出给上位机。连接上位机将显示波形和各传感器值 以上功能提供源码，编译器为MDK:编译环境:MDK-Lite Version: 4.23 MiniIMU AHRS 姿态仪硬件组成: MPU-6050 集成3轴陀螺仪和3轴加速器 HMC5883L 3轴地磁传感器 BPM180 气压高度计 STM32F103T8 32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟 miniIMU AHRS 姿态测量系统硬件框图: 电源组成: 数字电源与模拟电源使用独立的稳压器供电，在靠近各传感器VCC端都放置有大容量电容保证 稳定的电源供应给传感器。使数据更加稳定可靠。 通信接口: miniIMUDEMO引出两个UART异步串行接口。电路板侧边的UART将用于主数据输出和命令输入。 而另外一个UART可以用于连接GPS、数传电台或者是遥控数据，使模块集成更多的功能 两个UART可以运行在115200bps，支持DMA传送。 集成硬件循环冗余校验(CRC)，更快速的数据校验，提高通信效率。 姿态数据处理: miniIMUDEMO集成了一只STM32F103T8，基于ARM Cortex-M3内核，通过板子上的8M晶体和PLL，STM32可以运行在最高72M时钟，高达20K字节的SRAM并且支持7通道的DMA。STM32具有 单周期乘法和硬件除法器，运行姿态解算sin cos atan2这些三角函数更加游刃有余。 STM32调试接口: miniIMUDEMO出于体积考虑，只引出了STM32的串行SWD调试接口，你可以使用STlink或者是Jlink等调试工具。SWD接口需要4条线连接到仿真器: 1.VCC 2.GND 3.SWCLK 4.SWDIO 输入电源: 4V - 7V 直流电源输入，运行时电流约40mA @ 5V MiniIMU AHRS 姿态仪接口定义: 可能感兴趣的项目设计: 姿态传感器IMU模块 附源码和上位机，链接:https://www.cirmall.com/circuit/1730/detail?3 上位机调试系统，如下截图: 1.显示加速度、陀螺仪和磁力计各个轴的当前值，并用波形显示 2.使用3D显示当前解算的姿态，Pitch Roll 和Yaw 3.温度计和当前气压高度值 4.使用地平仪显示俯仰和横滚角

一个JavaFX编写的桌面软件《资料梳理计划》 核心功能：资料梳理、待办事项、随手笔记、记事日历、文件加密、Markdown编辑器、久坐提醒、二维码生成器 HTTP调试、FTP服务器/客户端、网页工具嵌入、第三方软件快捷管理等等。。。

CDEGS软件是有加拿大SES公司历经数年开发而成的，CDEGS是电流分布、电磁场、接地和土壤结构分析英文首字母的缩写。它可解决电力系统接地、电磁场和电磁干扰等工程问题的强大工具软件，并可以解决阴极保护等问题。

UM220精密授时模块 可用于北斗GPS双模授时应用开发与实现 包含UM220硬件连接电路图及软件代码

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