基于Matlab对现代控制理论课程的教学内容改革进行讨论,并将相关科研成果引入课堂教学,使学生深入理解和掌握现状控制理论课程的基本理论与方法.课程改革增强了学生的学习兴趣,提高了专业型研究生的科研能力和实践能力,为后续专业课程的学习打下了坚实的基础.
2021-06-23 22:02:24
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《最优化理论与算法》是电子信息、交通运输等专业学位研究生的专业必修课程。文章针对该课程理论性强、起点高、难度大等特点,提出了将Matlab实例与仿真引入到课程教学的改革思路,并通过双关节机械手最优路径控制为例说明基于Matlab的教学实践过程。实践证明,实施该项教学改革后,教学效果有了较大的提高,并且大大提高了学生解决复杂工程问题的能力。
2021-06-23 09:03:27
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