采样周期的选择原则
（1）香农采样定理
短采样时间Tmin为计算机执行控制程序和数据输入输出所耗费的时间之和；
（2）采样周期T的选择还与下列一些因素有关：
①扰动频率：fw高则T要小，以捕捉扰动信号，加以控制
②对象特性：慢速系统T可大，T太小，e(k)为零；快速系统T要小
③控制算法：算法越复杂，T越要大； T不同，ID作用效果（Ki、Kd）不同
④执行机构：惯性大则T大，否则执行机构来不及动作，输出失真；
2022-05-31 17:41:42
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计算机控制技术习题
1.2简述DDC控制系统与SCC控制的特点与区别？
答：直接数字控制DDC系统是计算机用于工业控制中最普遍和最基本的一种方式。
DDC系统的特点：
（1） 控制灵活。只要改变算法程序，就可以方便地改变控制方法，无需改变系统任何硬件。
（2） 可以有效地实现较复杂的控制，用来改善控制品质。
（3） 可以实现多回路控制，费用比模拟系统节省。
计算机监督控制SCC系统有两种类型，一种是SCC+模拟调节器，另一种是SCC+DDC控制系统。
SCC的优点是不仅可进行复杂控制规律的控制，而且工作可靠性高，当SCC出现故障时，下级仍可继续执行控制任务。
2022-05-23 22:43:48
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