大峰露天煤矿是国内典型的山坡露天矿。随着剥离延伸和降段,山坡露天矿局部已变成了凹陷露天矿,充分运用露天开采技术理论,对开拓运输系统进行优化设计,不仅缩短了运距,大幅提高了单产单进水平,而且经济效益和安全效益明显。

为了提高矿用应急电源供电系统的可靠性,基于数字控制器高度集成控制电路、精确控制精度、稳定工作性能等优点,以TMS320F2812 DSP为核心,设计了数字控制的矿用应急电源三相逆变器,并进行实验分析。输出波形表明,无论是满载还是空载情况下,该数字控制逆变器均能保证较好的稳定性和供电质量。

为了使蛇形机器人在不同地形环境下能更好地完成搜救任务,文中根据蛇形机器人的特点,从总体上设计了一种新型的前端执行机构。针对传统的蛇形机器人头部只有搜寻传感器无执行器的缺点,提出采用4自由度的正交机械臂作为前端执行器的方法,并以ARM7-LPC2132为控制器、L298N为电机驱动模块、液晶屏12864为人机交互界面搭建了系统的硬件平台。通过无线路由器WR703n可将天敏S608摄像头数据传至上位机进行视频监控、上位机可通过NRF24L01无线数传模块对下位机进行实时控制、温度测量、烟雾报警、机械臂除障等功能,从而可以进行复杂地形及位置领域的探测。系统程序软件采用C语言及C#编写。系统经过调试,可以实现对障碍物的夹取和搬运等预定功能。无线遥控距离可以达到100 m,而且通信效果稳定可靠。

通过使用基于大规模开放在线课程（MOOC）的翻转课堂教学模型，计算机辅助教学（CAI）可以弥补传统教学的许多不足。 作为体育田径课程的重要组成部分，传统跨栏教学中的教师或教练采用了教师示范和学生实践的方式。 教学手段过于简单，教学效果不佳。 基于CAI技术的CAI课件采用文字，图片，动画，视频等多媒体手段设计，使教学过程生动生动，可以克服教学困难，突出教学重点。 教学实践证明，CAI在跨栏比赛中的应用可以有效提高教学效率和质量。

兖州矿业(集团)公司机械制修厂在做ZFS6200液压支架密封性能时出现大批量立柱中缸带液,研究认为主要原因是导向套内的蕾形圈密封沟槽尺寸公差偏大及蕾形圈密封不好。通过对蕾形圈及密封沟槽的优化设计,解决了这个问题。①新制作的立柱导向套内的蕾形圈密封槽尺寸公差范围由-0.09～+0.09缩到-0.09～0;槽宽公差范围由0～+0.33改为-0.20～0;②为使旧的导向套能重复使用,寻求合适的蕾形圈。由于聚氨酯类的蕾形圈相对橡胶类的密封圈价格高出数倍,且国产聚氨酯

高校创新创业教育改革需要理念创新,以引领创新创业教育改革,为其提供整体设计思路。创新创业是高等教育新的时代主题,是高校教师和学生面临的共同任务。创新创业教育是高水平专业教育的重要组成部分,高水平的专业教育才是合格的创新创业教育。深化高校创新创业教育改革,要求建设基于创新和创业的专业教育,建设基于需求的创新创业教育。新机制的建立,还需要建立基于创新创业的教师专业发展机制;建立基于创新创业的教学资源支撑机制;建立基于创新创业的专业教育建设机制;建立基于专业的创新创业教育评价机制。

在我国煤矿安全生产中及时准确的检测井下甲烷含量,对井下安全生产有重要作用。为满足井下要求研发一种JCB4A便携式甲烷检测报警仪,该仪器运用了热催化原理。具有检测显示、声光报警、超限保护、利用单片机实现了时间显示、一键式调节零点、报警点、标定点等功能,具有体积小、灵敏度高、工作时间长等优点。

针对某矿井出现2次相同的抽出式对旋轴流通风机一级电机后轴承滚珠碎裂导致抱轴的设备故障,分析产生的原因,探讨对旋轴流式通风机单级运行的危害,并提出解决方案。

为优化机掘工作面局部通风布置,改善工作面通风及排尘状况,基于气固两相流理论,利用数值模拟的方法分析了机掘工作面压入式、抽出式及长压短抽式3种通风方式下,随着风筒口至工作面距离的变化,工作面风流运动规律及粉尘的分布规律,并确定长压短抽通风方式风筒口合理位置为:压入式风筒口距工作面距离Ly在3.5槡S~5槡S或6槡S~6.5槡S,抽出式风筒口距工作面距离Lc

钢框架梁柱连接节点设计是否合理直接影响结构的整体受力和安全性,是钢框架结构设计的重点。文章论述了钢框架梁柱连接节点的形式及其设计,并将其理论与技术应用到工程实际中,取得了良好的技术经济效果,也总结了钢框架梁柱连接节点的设计体会。