上海大学-智能系统控制（计算机专业课）-智能系统控制实验九-RBF网络自校正控制实例与基于RBF的直接模型参考自适应控制-matlab实现及报告
包含源代码 实验代码 实验分析 实验结果 结论
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2022-05-09 19:06:55
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单神经元自适应控制实例
上海大学-智能系统控制（计算机专业课）-智能系统控制实验十-单神经元自适应控制实例-matlab实现及报告
包含源代码 实验代码 实验分析 实验结果 结论
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2022-05-09 19:06:54
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阶跃响应法SI
当在被识对象上施加一个阶跃扰动信号，然后测得
对象的响应随时间变化的曲线，根据此，通过图解法
（并非寻求解析公式的方法）来求出被辨识对象的传递
函数（数学模型），称之为阶跃响应法SI。
① 步：实验测取系统阶跃响应（Step Response）
测取系统阶跃响应的实验示意图
2022-05-09 11:55:25
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为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法.理论分析和数值仿真结果表明,该方案兼具反推自适应控制和PID控制的优点,即:无需知道被控对象的精确数学模型,控制器结构简单,鲁棒性强,在不增大控制增益的前提下具有良好的跟踪性能.
2022-05-04 21:02:36
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针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统, 设计K滤波器来估计系统不可量测状态, 基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力, 提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案. 利用Nussbaum 函数性质, 有效地解决了高频增益符号未知问题. 在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态, 从而有效地抑制其产生的扰动. 通过理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.
2022-05-04 16:37:05
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安全技术-网络信息-深海采矿升沉运动补偿神经网络参数自适应控制研究.pdf
2022-04-29 16:00:20
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Lecture book of Daniel Liberzon
2022-04-18 09:32:23
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