针对水下无线传感器节点的定位问题进行研究，提出了一种可实现网络规模升级的分布式无信标节点的自定位算法。该定位算法无须额外的硬件支持，仅采用节点间的距离信息建立相对坐标系，确定各节点的相对位置。详细介绍了该算法的实现过程，通过仿真讨论了求精过程、通信半径等对定位误差的影响，并验证了该算法的合理性。为目标跟踪、地理路由、网络管理等系统功能提供了有力的技术支持。
2021-09-29 20:08:01
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11 1.得出网络寿命图，横坐标为轮次（r），纵坐标为存活的节点数。 2.网络节点平均能量随轮次（r）变化的图。 3.传给sink节点的数据包随轮次（r）变化的图。
2021-09-28 18:00:17
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