在控制工程中，三阶系统非常普遍，但是三阶系统属于高阶系统,其动态性能指标的确定是比较复杂，不能像二阶系统那样可以用特定的公式计算。因此，我们可以借助于MATLAB软件对高阶系统进行分析。在课程设计中，我们不仅要掌握用MATLAB绘制闭环系统根轨迹和和系统响应曲线，还要掌握BODE图和Nyquist曲线的绘制。以及在比较点与开环传递函数之间加一个非线性环节后用负倒描述函数和Nyquist曲线判断系统的稳定性。
2021-07-10 22:15:09
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矿井的煤质特征是矿井设计的依据，决定着煤炭加工利用方向。为了查明掌石沟煤矿煤质特征及其开采技术条件，结合历次勘查钻孔的煤质测试资料与工作面采集的煤质样品测试成果，综合分析可采煤层的煤岩、工业分析、元素分析、工艺性能和简易可选等煤质特征，以及煤尘爆炸性、煤自燃倾向性等开采技术条件的横向、纵向上的展布特征，并对比分析了勘查阶段与矿井阶段煤质特征的差异性。研究表明：宏观煤岩类型为半暗淡型-半亮型煤，各煤层具有低灰-中灰、低硫-高硫、中发热量-高发热量、较高软化温度，煤类均属无烟煤（WY3），可作为动力用煤和民用煤；煤尘无爆炸危险性、具有自燃倾向性特征等较好的开采技术条件；研究成果可以为矿井煤的综合利用以及煤炭资源清洁利用提供参考。
2021-07-08 14:05:57
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