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AD13的原理图及PCB图集，适合练习建立元件库或者可以直接进行调用

TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56 mm,包括完整的原理图PCB及STM32软件驱动代码。 //TMC5160 SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF: TOFF=3, HSTRT=4, HEND=1, TBL=2, CHM=0 (spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN: IHOLD=10, IRUN=31 (max.current), IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速

本资料包含了基于工控机ISA插槽的双CAN口设计，完全已经应用于实际生产。资料中包括设计的原理图和与之相对应的PCB图。

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基于Altium Designer软件绘制的U盘的原理图和PCB图，所有元件的封装均采用的实际元器件，不是架的元器件，可以在PCB中看到3D图。

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