设计了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的直流电动机调速系统,介绍了控制系统结构、硬件电路设计、电机控制的策略及其软件编程实现，最后对该调速系统进行了分析。

电机学课程仿真实验，，方便simulink零基础学习者

电动汽车直流电机调速的模糊控制仿真研究-电动汽车直流电机调速的模糊控制仿真研究.rar 　采用模糊控制算法来实现电动汽车直流驱动电机的双闭环调速系统的外环- 速度环的控制,内环- 电流环采用PID 控制,在MATLAB/ SINULIN K下进行了仿真实验,实验结果表明明显减小了超调,改善了动态特性,控制效果较好.

小直流电机调速控制设计 直流电机拥有良好的线性特性 优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择 特别随着计算机在控制领域 高开关频率 全控型第二代电力半导体器件 GTR GTO MOSFET IGBT等 的发展 以及脉宽调制 PWM 直流调速技术的应用 直流电机得到广泛应用 为适应小型直流电机的使用需求 各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路 构成基于微处理器控制的直流电机伺服系统 但是 专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限 不适合大功率直流电机驱动需求 因此采用N沟道增强型场效应管构建H桥 实现大功率直流电机驱动控制 直流电机驱动使用最广泛的就是H型全桥式电路 这种驱动电路方便地实现直流电机的四象限运行 分别对应正转 正转制动 反转 反转制动 该驱动电路能够满足各种类型直流电机需求 并具有快速 精确 高效 低功耗等特点 可直接与微处理器接口 知道通过调节直流电机的电压可以改变电机的转速 但是一般我们设计的电源大都是固定的电压 而且模拟可调电源不易于单片机控制 数字可调电源设计麻烦 所以这里用脉宽调制（PWM）来实现调速 方波的有效电压跟电压幅值和占空比有关 我们可以通过站空比实现改变有效电压 一般用软件模拟PWM可以有延时和定时两种方法 延时方法占用大量的CPU ">小直流电机调速控制设计 直流电机拥有良好的线性特性 优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择 特别随着计算机在控制领域 高开关频率 全控型第二代电力半导体器件 GTR GTO M [更多]

该模型模拟斩波器馈电直流电机驱动，用于直流电机的速度控制。 实际速度与参考速度命令进行比较，误差由输出为占空比的 PI 控制器控制。 通过将占空比电压与锯齿波进行比较，将占空比转换为 PWM。 脉冲应用于控制斩波电路的 MOSFET。 斩波电路基本上是第一象限降压转换器。

直流电机调速伺服控制（pid控制，模糊控制，bp神经网络控制）

该资源介绍了直流电机的调速，包括程序和proteus仿真图，可供参考。

为了实现对直流电机控制的需求，提出了一种基于单片机为核心的直流电机调速系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用单片机控制输入信号，软件部分采用C51进行编程，能够完成对直流电机的速度控制。实际应用表明，该系统具有操作简便、调速准确的特点，达到了设计要求。

摘要：直流电机具有宽广的调速范围，平滑的无级调速特性。利用PWM脉冲信号的占空比决定输出到直流电机的平均电压的大小。通过调节占空比，可以实现调节输出电压的目的，而且输出电压可以实现无级连续调节。 　　本文以AT89S51单片机为，提出了基于直流电机调速与测速系统的设计方案，然后给出了系统的主电路结构，以及驱动电路设计和系统软件设计。本方案充分利用了单片机的优点，具有频率高、响应快的特点。 　　0 引言 　　直流电机是工业生产中常用的驱动设备，具有良好的起动、制动性能。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成。控制系统的硬件部分复杂、功能

摘要：直流电机具有宽广的调速范围，平滑的无级调速特性。利用PWM脉冲信号的占空比决定输出到直流电机的平均电压的大小。通过调节占空比，可以实现调节输出电压的目的，而且输出电压可以实现无级连续调节。 　　本文以AT89S51单片机为核心，提出了基于直流电机调速与测速系统的设计方案，然后给出了系统的主电路结构，以及驱动电路设计和系统软件设计。本方案充分利用了单片机的优点，具有频率高、响应快的特点。 　　0 引言 　　直流电机是工业生产中常用的驱动设备，具有良好的起动、制动性能。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成。控制系统的硬件部分复杂、