文件是从三维激光扫描仪内导出的原始点云，有需要处理样例的朋友可以拿来试试（这可是我从朋友那花力气淘来的哦）

摘　要:提出了一套基于建筑物几何特征的信息挖掘方案,并具体介绍了研究中采用的一些原理、方法与实用 算法,从而可以直接从激光扫描数据中提取建筑物的平面外轮廓信息。利用本方案对车载激光扫描系统获取 的城市建筑物试验数据进行了具体的处理,并给出了三维建模和可视化表达结果。

提出了一种特征线提取方法，该方法包含边界线和折边的提取，边界线的提取主要根据邻近投影点相邻向量夹角来实现，折边的提取主要利用邻近点向量聚类情况来实现。通过采集不同类型目标物点云数据，验证了所提方法的有效性。

武汉迅能光电SC500三维激光扫描仪数据结果，供练习参阅。

行业分类-设备装置-一种激光扫描电原子谐振式碳氢催化方法及装置.zip

使用这个简单的脚本，您可以连接到您的 Hokuyo URG-04LX-UG01 激光扫描仪，抓取单帧并将其显示为散点图。 您还可以修改起点、终点、簇大小等参数。 您需要设置正确的 COM 端口号才能使 scipt 工作。

行业分类-物理装置-一种全自动激光扫描测试仪.zip

行业分类-设备装置-基于地面三维激光扫描技术的山体滑坡量获取方法及装置.zip

该资源为基于Vrep仿真软件的仿真文件。具体为一个二轮小车的循迹仿真，其中循迹过程由激光扫描传感器获得扫描信息，并对扫描信息进行处理最终控制二轮的角速度。

影响地面三维激光扫描点云精度的因素有很多, 它们共同存在且交互影响, 研究各因素及其交互作用对点云数量、点云反射强度和点云标准偏差的影响有利于有效地提高地面点云精度。选择目标物的颜色、粗糙度、距离作为研究对象, 利用多因素方差分析法、多元线性回归分析法, 分析了各因素及其交互作用影响的显著性, 并拟合了点云标准偏差和点云反射强度的回归方程。研究结果表明：目标物距离对点云数量的影响较大, 5 m距离的点云数量约是30 m距离的40倍, 距离与点云数量成反比; 目标物颜色对点云反射强度的影响较大, 白色最大点云强度可达0.54, 而黑色只有0.18, 点云反射强度从大到小为白色、绿色、蓝色、红色、黑色; 目标物距离对地面三维激光扫描点云标准偏差影响最大, 30 m距离的点云标准偏差是5 m距离的3倍左右, 颜色次之, 粗糙度的影响不明显, 点云标准偏差与点云反射强度具有幂函数关系。