CAN通讯上位机，已经过验证，仅供参考学习使用

因为工作中要使用 Android Camera2 API 来实现相机功能，但因为Camera2比较复杂，网上资料也比较乱，有一定入门门槛，所以花了几天时间系统研究了下，这个项目就是我研究的成果。 其中包括一个自己写的Camera2的Demo，支持预览、拍照和视频录制，以及若干个网上找的，具有参考价值的Camera2 Demo。 具体看我的博客 : https://blog.csdn.net/EthanCo/article/details/131371887 https://blog.csdn.net/EthanCo/article/details/131414981 https://blog.csdn.net/EthanCo/article/details/131418829

在IT行业中，摄像头的开发是监控系统不可或缺的一部分，特别是对于海康这样的知名品牌，其产品广泛应用于各种场所，如看守所、企事业单位等。本文将深入探讨如何使用Java和C++进行海康摄像头的开发，以及相关的教程和资源。 1. **海康摄像头SDK介绍** 海康提供了一套完整的SDK（Software Development Kit），它包含了一系列的库文件、头文件、示例代码和文档，供开发者使用。这些工具允许开发者与海康的摄像头设备进行通信，实现视频流的获取、录像回放、云台控制等功能。 2. **Java开发海康摄像头** 在Java环境下，可以通过JNI（Java Native Interface）技术调用C++编写的SDK接口。你需要在Java代码中定义native方法，然后使用`javah`命令生成C++的头文件。接着，编写C++代码实现这些方法，并链接到海康的SDK库。通过Java代码调用这些方法，实现与摄像头的交互。 3. **C++开发海康摄像头** C++是直接操作SDK的常用语言。通过包含SDK提供的头文件，你可以直接调用提供的函数接口。例如，初始化设备、打开视频流、抓取图像等。注意，开发时需遵循SDK的API规范，并确保正确处理错误和异常。 4. **海康摄像头的Demo分析** SDK通常会提供示例代码，即Demo，这些示例可以帮助开发者快速理解和学习如何使用SDK。通过分析和运行Demo，可以了解每个函数的实际效果，从而在自己的项目中灵活应用。 5. **JDK相关** 在Java开发中，JDK（Java Development Kit）是必不可少的。它提供了Java编译器、调试器、JRE（Java Runtime Environment）以及其他工具。在开发海康摄像头应用时，JDK用于编译和运行Java代码，确保代码能正确调用JNI接口并与C++代码交互。 6. **开发中的坑与解决策略** 开发过程中可能会遇到设备连接问题、权限问题、视频流解析错误等。解决这些问题通常需要仔细阅读SDK文档，理解设备通信协议，同时利用调试工具排查问题。如果遇到特定问题，可以参考已有的资料或社区交流，寻求解决方案。 7. **资源获取与使用** “05 海康（看守所摄像头）”这个压缩包很可能包含了海康摄像头的SDK、教程、示例代码等资源。解压后，开发者应仔细阅读文档，了解如何配置开发环境，如何使用提供的代码示例，以及如何调试和优化程序。 开发海康摄像头涉及到多方面的技术，包括Java和C++的混合编程、网络通信、视频处理等。通过深入学习SDK，结合提供的Demo和资源，开发者能够构建出满足需求的监控系统。在实际操作中，不断实践和总结经验，可以避免重复踩坑，提升开发效率。

Unity3D是一款强大的跨平台游戏开发引擎，但其应用范围远不止游戏，也广泛用于创建交互式三维应用程序，包括数字化工厂的模拟和虚拟现实（VR）体验。在这个"unity3d数字化工厂Demo"中，我们可以看到Unity3D如何被用来构建一个可VR浏览的工厂环境。 Unity 5.6.0f3是Unity引擎的一个稳定版本，支持64位操作系统。这个版本引入了许多改进和新特性，包括更好的图形渲染、优化的性能以及对虚拟现实设备的广泛支持。5.6版强化了对VR开发的工具集，使得开发者能够更轻松地创建沉浸式体验，例如这个数字化工厂Demo。 数字化工厂DEMO展示了Unity3D在工业领域的应用。这种模拟通常包括工厂布局的三维模型，生产线的动态展示，以及与真实工厂操作相匹配的各种交互元素。通过这样的模拟，企业可以进行无风险的试验，如优化生产线流程、培训员工、或演示复杂的机械设备操作。 VR浏览功能让用户体验更加真实。用户可以佩戴VR头盔，如Oculus Rift或HTC Vive，沉浸在工厂环境中，从不同的视角观察生产线，甚至进行虚拟操作。这提供了直观的学习和理解复杂系统的方式，同时也减少了实际操作中的潜在风险。 在实现VR功能时，Unity3D利用其内置的VR支持，配合VR SDK（软件开发工具包），如SteamVR或Oculus Integration，来确保与硬件的无缝对接。开发者可以使用Unity的脚本语言C#编写交互逻辑，实现用户在虚拟环境中的手势识别、设备控制等。 此外，该Demo可能还包含了一些特定的插件或工具，如物理引擎（如Unity's PhysX）用于模拟真实世界的物理行为，以及动画系统来让机器和角色动作看起来更自然。可能还有光照和材质设置，以提高视觉效果的真实感。 "unity3d数字化工厂Demo"是一个利用Unity3D的强大功能，结合VR技术，创建出的具有交互性和沉浸感的工厂模拟体验。它不仅展示了Unity3D在非游戏行业的应用潜力，也为VR技术在工业领域的实践提供了一个实例。通过这样的项目，我们可以学习到如何用Unity构建复杂场景，实现VR交互，并理解如何将这些技术应用于实际业务问题的解决。

在移动应用开发中，uniAPP是一个非常流行的框架，它允许开发者使用一套代码来构建多平台的应用，包括iOS、Android、Web等。SQLite则是一个轻量级的嵌入式数据库，常用于移动设备上的本地数据存储。这个“uniAPP使用sqlite数据库demo”是一个示例项目，旨在展示如何在uniAPP中集成并操作SQLite数据库。下面我们将详细探讨相关知识点。 1. **uniAPP介绍**： - uniAPP是由HBuilderX开发的一款基于Vue.js的开源框架，它提供了丰富的组件和API，简化了跨平台开发流程。 - uniAPP通过编译技术将Vue.js代码转换为原生应用，实现了高效性能和良好的用户体验。 2. **SQLite数据库**： - SQLite是一种关系型数据库管理系统，无需服务器进程，直接嵌入到应用程序中，支持多种数据库操作，如创建、查询、更新和删除数据。 - SQLite具有体积小、无管理员模式、支持事务、高度兼容性等优点，特别适合于移动应用中的本地数据存储。 3. **uniAPP集成SQLite**： - 在uniAPP中使用SQLite，首先需要引入对应的插件，如`uniCloud sqlite`或`sqlite3`等。这些插件提供了与SQLite交互的API。 - 集成过程通常包括安装插件、初始化数据库、创建表、执行SQL语句等步骤。 4. **创建数据库和表**： - 使用uniAPP的sqlite插件提供的API，可以创建新的SQLite数据库，并在其中定义数据表结构。例如，创建一个`students`表，包含`id`、`name`和`age`字段。 - SQL语句示例：`CREATE TABLE students (id INTEGER PRIMARY KEY, name TEXT, age INTEGER);` 5. **数据操作**： - 插入数据：使用`INSERT INTO`语句将新记录添加到表中。例如，`INSERT INTO students (name, age) VALUES ('张三', 20);` - 查询数据：使用`SELECT`语句获取表中的数据。例如，`SELECT * FROM students WHERE age > 18;` - 更新数据：使用`UPDATE`语句修改已存在的记录。例如，`UPDATE students SET age = 21 WHERE id = 1;` - 删除数据：使用`DELETE FROM`语句删除指定的记录。例如，`DELETE FROM students WHERE id = 1;` 6. **uniAPP的异步处理**： - 在uniAPP中，与SQLite的交互通常是异步的，以避免阻塞UI线程。需使用Promise或者async/await语法来处理异步操作。 - 示例代码： ```javascript async function insertStudent(name, age) { await uniCloud.sqlite.execute({ sql: 'INSERT INTO students (name, age) VALUES (?, ?)', params: [name, age], }); } ``` 7. **错误处理和日志记录**： - 在进行SQLite操作时，应考虑异常处理，捕获并处理可能出现的错误。 - 可以使用uniAPP的日志服务记录操作过程，便于调试和问题排查。 8. **数据持久化和同步**： - 数据库中的数据在应用关闭后仍能保存，实现数据持久化。 - 对于需要在多个设备间同步数据的应用，可以结合云数据库或服务器实现数据同步。 9. **优化和性能**： - 通过合理设计数据库结构，如使用索引、优化SQL语句，可以提高查询性能。 - 考虑到移动设备资源有限，应避免过度使用复杂的SQL查询和大数据量操作。 总结，这个“uniAPP使用sqlite数据库demo”项目是学习和实践如何在uniAPP中利用SQLite存储和管理本地数据的宝贵资源。通过深入理解上述知识点，开发者能够有效地在uniAPP应用中构建自己的数据库管理系统，满足各种数据存储需求。

【W601_DEMO_V1.0.rar】是一个压缩包文件，其中包含了基于W601硬件平台和RT-Thread嵌入式操作系统构建的温湿度监测与邮件报警系统的源代码和相关资源。这个系统充分利用了W601模块的强大功能，结合实时操作系统RT-Thread，实现了对环境温湿度的实时监控，并在超出预设阈值时通过SMTP（Simple Mail Transfer Protocol）发送报警邮件。 1. **W601硬件平台**：W601是一款高性能、低功耗的无线微控制器，通常用于物联网(IoT)应用。它集成了MCU、Wi-Fi和蓝牙功能，为开发者提供了一站式的解决方案。在这个项目中，W601可能负责数据采集、处理和无线通信。 2. **RT-Thread嵌入式操作系统**：RT-Thread是一款轻量级、开源的实时操作系统，适用于各种嵌入式设备。它提供了丰富的内核服务、中间件组件以及完善的开发工具链，使得开发者能够快速构建复杂的应用。在这个系统中，RT-Thread管理着任务调度、内存管理、设备驱动和网络协议栈。 3. **温湿度监测**：系统可能包含一个或多个温湿度传感器，如DHT11、DHT22或AM2302等，它们能够精确地测量环境温度和湿度，并将数据上报给W601。这些数据可以用来评估环境条件是否适宜，或者是否存在潜在的危险情况。 4. **内置webserver**：为了实现用户交互，系统集成了一个内置的Web服务器。用户可以通过任何支持HTTP协议的浏览器访问开发板的IP地址，查看实时的温湿度数据，设置警报阈值，甚至远程控制相关设置。 5. **SMTP邮件报警**：当监测到的温湿度超过预设的阈值时，系统会通过SMTP服务发送报警邮件。SMTP是互联网上用于发送电子邮件的标准协议。开发者需要配置SMTP服务器地址、用户名、密码和收件人邮箱，以确保报警信息能准确无误地送达。 6. **文件结构**：尽管未列出具体的子文件，但压缩包内可能包括以下内容：源代码（C/C++）、配置文件（如RT-Thread配置脚本、Makefile）、HTML/JavaScript界面文件（用于webserver）、传感器驱动程序、网络库、SMTP库和相关的文档说明。 【W601_DEMO_V1.0.rar】提供了一个完整的温湿度监控解决方案，结合了硬件、软件和网络技术，为IoT应用提供了实用且易扩展的基础。开发者可以通过研究和修改这个项目，将其应用于农业监控、智能家居、仓库管理等众多领域。

环境： Windows 10 pro x64 Visual Studio 2015 OpenCV4.9.0 算法： Face Detection with YuNet Face Recognition with SFace

在Windows操作系统中，Minifilter是I/O过滤驱动程序模型的一部分，主要用于文件系统过滤和数据流的处理。这个"minifilter_内核通信_DEMO_minifilter_"项目旨在演示如何在内核模式的Minifilter驱动程序中实现与用户层应用程序的通信。通过这个DEMO，我们可以学习到以下关键知识点： 1. **Minifilter驱动程序**：Minifilter是Windows Filter Manager提供的一个接口，允许开发人员编写内核模式驱动程序来拦截和操作文件系统操作。相比于传统的File System Filter Driver（FsFilter），Minifilter具有更好的性能和稳定性。 2. **内核通信**：在Windows系统中，内核模式的驱动程序需要与用户模式的应用程序交互，这通常通过多种方法实现，如IRP（I/O请求包）、设备控制、注册表、内存映射文件等。在这个DEMO中，可能会涉及到一种或多种通信机制。 3. **用户层通信机制**：可能使用的通信方式包括创建自定义的设备驱动对象（Device Object）并使用IoControl函数，或者利用WinAPI中的CreateFile、DeviceIoControl等函数进行交互。此外，还可以使用KMDF（Kernel-Mode Driver Framework）提供的回调机制。 4. **Minifilter注册与初始化**：在驱动程序加载时，必须正确注册Minifilter，以确保它可以拦截文件系统操作。这涉及FltRegisterFilter函数，同时需要定义过滤器的实例和预定义的回调函数。 5. **回调函数**：Minifilter的核心在于其回调函数，如PreCreate、PostCreate、PreRead、PostWrite等。这些函数会在对应的文件操作发生时被调用，允许我们在内核模式下对操作进行处理或修改。 6. **同步与异步操作**：内核与用户层通信时，需要处理同步和异步操作的问题，以避免阻塞或数据一致性问题。例如，使用I/O完成 ports 或 overlapped I/O 来处理异步请求。 7. **调试技术**：由于驱动程序运行在内核模式，调试通常比用户模式应用更复杂。可以使用WinDbg这样的工具，或者利用KMDF和WPP软件 tracing 功能来诊断和调试驱动程序。 8. **安全性和稳定性**：内核模式代码的错误可能导致系统崩溃，因此在设计和实现内核通信时，必须特别关注安全性和稳定性。遵循最佳实践，如正确处理错误，使用安全的编程技术，以及充分测试。 通过分析和研究这个DEMO，开发者能够深入理解Minifilter驱动程序的工作原理，掌握内核与用户层通信的关键技术，并能够将这些知识应用到实际的文件系统过滤或监控项目中。

**Qt BLE Tester项目概述** `Qt BLE Tester` 是一个基于Qt框架开发的低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，简称BLE）应用示例。这个项目旨在为开发者提供一个平台，用于测试和验证BLE设备的连接、数据传输以及检测功能。通过这个DEMO，用户可以了解如何在Qt环境下编写BLE相关的代码，这对于进行物联网(IoT)设备开发或移动应用开发的人员尤其有用。 **Qt框架介绍** Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，支持多种操作系统，包括Windows、Linux、macOS、Android和iOS等。它使用C++语言，提供了丰富的API和工具，使得开发者能够创建出具有高性能和美观界面的应用程序。Qt的模块化设计使得开发者可以根据需要选择使用特定的功能，例如图形视图、网络通信、多媒体处理等。 **低功耗蓝牙技术** BLE是蓝牙技术的一种节能模式，特别适合于需要长时间运行且电池寿命有限的设备，如健康监测器、智能手表、传感器等。BLE使用了更简单的协议栈，减少了功耗，并允许同时连接多个设备。在BLE中，设备可以扮演中心角色（Central），负责发现和连接其他设备，或者扮演外围角色（Peripheral），等待被中心设备发现并建立连接。 **Qt中的Bluetooth模块** Qt框架提供了一个名为`QBluetooth`的模块，用于处理蓝牙通信。`QBluetooth`包含了一系列类，如`QBluetoothDeviceDiscoveryAgent`用于设备发现，`QBluetoothLocalDevice`用于管理本地蓝牙设备，以及`QBluetoothSocket`用于建立和管理蓝牙连接。 **BLE连接与数据收发** 在`Qt BLE Tester`项目中，主要涉及以下关键步骤： 1. **设备发现**：使用`QBluetoothDeviceDiscoveryAgent`来扫描周围可用的BLE设备，获取设备的UUIDs、名称和信号强度等信息。 2. **连接设备**：通过`QBluetoothLocalDevice`的`connectToService()`方法，指定目标设备的UUID和服务，建立连接。 3. **数据传输**：使用`QBluetoothSocket`进行数据的发送和接收。`write()`方法用于发送数据，而`readyRead()`信号表明可以从socket读取数据。 4. **断开连接**：完成数据交互后，可以通过`QBluetoothSocket`的`close()`方法断开与设备的连接。 **Qt界面设计** Qt BLE Tester的界面设计通常包括设备列表、连接按钮、发送和接收数据的输入/输出框，以及可能的设置选项。这些元素可以通过Qt的图形用户界面（GUI）工具如`QWidget`、`QTableView`、`QPushButton`等进行构建和布局。 **总结** `Qt BLE Tester`项目为开发者提供了一个实践BLE通信的实例，它展示了如何利用Qt框架中的`QBluetooth`模块实现设备的扫描、连接、数据交换等功能。通过研究和学习这个DEMO，开发者可以快速掌握BLE应用开发的基础，并进一步扩展到更复杂的IoT项目。

Struts2框架是一款广泛应用于Java Web开发中的开源MVC框架，它简化了Web应用程序的构建，使得业务逻辑、控制逻辑和视图层得以分离。单元测试对于任何软件项目都至关重要，因为它能确保代码的正确性，提高代码质量和可维护性。在Struts2中，我们通常使用JUnit作为单元测试工具，结合Mockito等库来模拟依赖，进行隔离测试。 了解Struts2的执行流程：请求到达Servlet容器后，通过StrutsPrepareAndExecuteFilter转发到Struts2的核心拦截器链。Action类处理请求，根据配置的Result类型返回相应的视图。单元测试的目标是针对这些Action类及其方法进行验证。 JUnit是Java平台上的一个轻量级单元测试框架，它允许开发者编写测试用例，对代码进行断言以检查预期结果。在Struts2中，我们需要为每个Action创建对应的JUnit测试类。测试类通常继承自`StrutsTestCase`或`StrutsSpringTestCase`（如果使用了Spring框架），这两个类提供了模拟Struts2上下文环境的功能。 以下是一些可能的测试步骤： 1. **创建测试类**：创建一个Java类，例如`MyActionTest`，并继承`StrutsTestCase`。导入必要的测试库，如JUnit、Struts2测试相关的类。 2. **注解测试类**：使用`@Before`和`@After`注解定义测试前后的准备和清理工作，如初始化Struts2上下文，配置Action和ActionMapping。 3. **定义测试方法**：为每个Action方法创建一个测试方法，使用`@Test`注解标记。方法内调用待测试的方法，并设置必要的输入参数。 4. **模拟依赖**：如果Action类依赖其他服务或DAO，可以使用Mockito等工具进行模拟，避免真实数据库交互。例如，`mock(MyService.class)`，然后使用`when()`和`thenReturn()`指定模拟行为。 5. **执行测试**：使用`assertXXX()`系列方法（如`assertEquals()`, `assertTrue()`)进行断言，确保Action方法执行后的结果符合预期。 6. **运行测试**：在Eclipse中，右键点击测试类，选择"Run As" -> "JUnit Test"运行测试，查看测试结果，确保所有测试用例都通过。 在提供的"JavaDemo"目录下，你可能找到以下结构： - `src/main/java`: 包含Struts2 Action类和其他业务逻辑组件。 - `src/test/java`: 存放单元测试代码，每个Action类对应一个测试类。 示例代码可能如下： ```java import org.junit.Before; import org.junit.Test; import static org.junit.Assert.assertEquals; public class MyActionTest extends StrutsTestCase { private MyAction myAction; @Before public void setUp() { // 初始化Action实例 myAction = new MyAction(); } @Test public void testExecute() { // 模拟依赖，如果有的话 // ... // 调用Action方法 String result = myAction.execute(); // 断言结果 assertEquals("success", result); } } ``` 以上就是对"Struts2框架单元测试代码"的详细解析。通过这样的测试，我们可以确保每个Action的逻辑都能正常工作，提高整体项目的稳定性和可靠性。在实际开发中，确保对所有关键业务逻辑进行充分测试，这将有助于减少bug，提升产品质量。