一种基于运动控制卡的步进电机控制系统 周志明(同济大学中德学院，上海 200092) 1引言运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和"PC+运动控制卡"。采用单片机系统实现运动控制，成本较低，但开发难度较大，周期长。这种方案一般适用于产品批量较大、控制系统功能简单、有单片机系统开发经验的用户。许多品牌的PLC都可选配定位控制模块，有些PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能，如松下公司的FP0。这种方案一般适用于运动过程比较简单、运动轨迹固定的设备。如送料器、自动焊机等。专用控制系统一般是针对专用设备或专用行业，比如西门子公司的车床数控系统和铣床数控
2021-04-01 12:18:25
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利用delphi开发的android程序，包括和单片机的通讯协议，android串口控件的收发使用等等。
部分代码：
procedure TTabbedForm.sendCmd(dx,dy,dz,rx, ry, rz:integer);
var
buf,tmp:string;
arr:Tbytes;
I: Integer;
sum:byte;
begin
setlength(arr,14);
arr[0]:=$fa;
arr[1]:=$af;
arr[2]:=11;
arr[3]:=$aa;
arr[4]:=dx;
arr[5]:=dy;
arr[6]:=dz;
arr[7]:=hi(rx);
arr[8]:=byte(rx);
arr[9]:=hi(ry);
arr[10]:=byte(ry);
arr[11]:=hi(rz);
arr[12]:=byte(rz);
sum:=0;
for I := 0 to 12 do
begin
buf:=buf+chr(arr[i]);
sum:=sum+arr[i];
end;
arr[13]:=not(sum)+1;
acomport1.Write(arr);
tmp:='';
for I := 1 to 14 do
tmp:=tmp+intTohex(ord(arr[i-1]),2)+' ';
memo1.Lines.Add(tmp);
end;
2021-03-19 14:21:08
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本文从虚拟仪器的起源开始，介绍了虚拟仪器及图形化编程软件LABVIEW在设计中的应用。
本文的第一个模块就是利用现今最有代表性的图形化编辑软件LABVIEW进行设计。并用该软件仿真的方法列举了虚拟仪器的几个实例，实现了通信、数据采集、数据分析的过程来介绍虚拟仪器及其运用。由于条件限制，未能真正的从硬件以及软件两方面实现虚拟仪器，本文重点阐述虚拟仪器的设计思想。
本文的第二个模块就是通过LABVIEW软件平台，设计一个步进电机的控制系统。LABVIEW 作为一种图形化编程软件， 具有编程简单、库函数丰富、调试方便等诸多优点，采用LABVIEW 开发的控制程序可以很方便地实现对步进电机的驱动控制，并且人机交互性强，界面友好。通过LABVIEW 结合单片机实现对步进电机的控制，能直接在LABVIEW 上实现对步进电机转速及转角的控制。与传统的单片机控制或LABVIEW 加运动采集卡控制相比，具有成本低、编程简单、方便控制等优点
2021-02-18 20:05:11
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本设计研究的是基于51单片机的步进电机控制系统。采用单片机AT89C51作为控制核心，通过五个按键控制步进电机的运行状态，即控制启停、正反转、加减速，并利用八位的数码管显示步进电机的速度等级。本设计的硬件部分主要由单片机、键盘控制模块、电机驱动模块、数码管显示模块以及电源模块五部分组成。
2021-02-07 15:02:18
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概述了步进电机的运动控制原理及虚拟仪器技术中LabVIEW软件的特点。采用虚拟仪器开发软件LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可实现步进电机的稳定运行。这种用LabVIEW图形编程语言设计的系统具有操作方便、控制灵活、界面友好和人机交互性强等诸多特点。
2020-11-05 14:20:03
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这是本人在7年前基于PIC18单片机做的一个项目中的源代码。该代码主要包含的功能如下：
1.LCD显示（包含字模、数字动态改变）；
2.串口通讯；
3. 外部中断按键功能（按键设定数值）；
4. 定时器中断功能；
5 I2C存储；
6 步进电机控制。
注：步进电机型号42BYGH，步进电机驱动BL-210；
代码包含lkr文件；
采用mapC编写，代码总行数3192行。
2020-01-03 11:19:06
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