其中为MPC模型预测控制仿真程序,为m文件,包含了对模型预测控制的理解,有助于结合理论
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其中为MPC模型预测控制仿真程序,为m文件,包含了对模型预测控制的理解,有助于结合理论
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一个C++写的mpc例子,矩阵运算使用的是armadillo线性代数库。
2022-10-25 11:10:09 16.48MB c++_mpc求解 mpc,c++ mpc_c++ mpc的c++算法
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carsim2017和matlab2019a联合仿真,非线性模型预测控制器跟踪轨迹。包含英文文献有很好的解释
2022-10-08 02:06:15 608KB 文档资料 matlab 开发语言