电机MPC控制simulink模型与simplorer以及maxwell模型联合仿真
2022-08-28 18:03:46 1.03MB 模型 模型预测控制
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模型预测控制的实现是通过建立优化问题的模型,求解该优化问题来得到控制器的 输出的。本文以电枢控制的直流电机为例,介绍了基于机理建模的无约束模型预测控制 和约束模型预测控制模型,以跟踪两种不同类型信号(阶跃信号与正弦信号)为例,对 控制系统的性能进行了分析。实验结果表明,无约束模型预测控制与约束模型预测控制 均能实现闭环系统稳定的目的。在无约束模型预测控制中,分析了不同加权参数对系统 性能的影响,通过调整加权参数,实现对控制信号“软约束”的作用。在约束模型预测 控制器设计中,通过限制系统部分控制量的取值范围,实现了“硬约束”的功能。在实 际应用中,控制器设计者有必要不断调整控制器参数,避免出现无约束控制器参数合理 导致系统不稳定、约束控制器二次型函数无解、约束控制器限制范围过小导致输出信号 无法完全跟随参考输入等情况。
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模型预测控制相关代码
2022-08-04 22:03:41 134.13MB 模型预测控制 matlab
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废水处理厂的分布式经济模型预测控制
2022-07-21 11:00:17 1.71MB 研究论文
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鲁棒模型预测控制随机化算法.pdf
2022-07-12 14:07:49 1.74MB 文档资料
陈虹的模型预测控制书上前五章算法仿真
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1.领域:simulink,MPC模型预测控制器 2.内容:基于MPC模型预测控制器的simulink仿真+matlab操作视频 3.用处:用于MPC模型预测控制器算法编程学习 4.指向人群:本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项: 使用matlab2021a或者更高版本测试,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2022-07-08 16:19:31 289KB 源码软件 MPC 模型预测控制器 simulink
人工智人-家居设计-多智能体系统的模型预测控制.pdf
2022-07-08 09:04:43 1.52MB 人工智人-家居
针对由于人工气候箱温湿度的耦合和滞后特性,使其难于精确控制的问题,该文采用模型预测控制算法进行精确控制。基于人工气候箱温湿度控制模型,推导出了输入滞后对象的模型预测控制方法及其优化模型。为了解决模型预测控制的快速优化问题,采用神经动态优化方法作为模型预测控制的动态优化器,获得了基于神经动态优化的模型预测控制方法,并用来解决人工气候箱的温湿度控制问题。最后采用该方法和PID方法针对人工气候箱温湿度的阶跃响应和周期响应进行了仿真试验。试验表明,与常规PID(proportion integration differentiation)控制方法相比,该控制方法超调小,控制精度高,在线优化速度快。该研究可为模型预测控制在时滞系统中的应用提供参考。
2022-07-03 13:05:29 437KB 控制; 温度; 湿度; 神经动态优化;
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