船舶多重MPC设计:模型预测控制的实用设计与应用-第6章-matlab开发

上传者: 38562626 | 上传时间: 2022-12-10 14:47:34 | 文件大小: 30.09MB | 文件类型: ZIP
第六章这些是 Elsevier 所著《模型预测控制的实用设计与应用》(电子书 ISBN:9780128139196,平装书 ISBN:9780128139189)第 6 章的文件。 在许多工业应用中,工厂的动态是非线性的。 经常被问到的问题是高度非线性的吗? 我们可以使用线性控制器技术,例如 PID 吗? 在本章中,将在控制器设计之前研究非线性。 将生成工厂运行范围内的响应面。 该表面将深入了解全系列所需的控制器数量。 然后设计了多个 MPC,并引入了开关逻辑的概念以及调整 MPC 控制器开关的挑战。 在 Chapter_6\Section_3 文件夹中,使用 Parallel Computing Toolbox 对船舶进行了 20 次模拟。 阅读并运行 Chapter_6_Section_3_Script.m 以进行模拟。 脚本中包含诸如从脚本更改 Simulink:registered: 参数、创建新文件名

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