talflow是一款软件流程图建模工具，能够创建软件全部功能或者部分功能所对应的流程图模型，并能够自动生成流程图模型对应的代码。
2022-10-10 11:00:09
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包含蝴蝶图片分类数据集，20个类别，文件夹分类。分类模型resnet，训练模型、预测代码。
2022-09-27 16:06:11
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轮胎模型matlab代码最佳转向控制
LQR，LQR
+
SbW补偿和线性MPC的性能研究
将6DoF_plant_functions，classs和init_files文件夹添加到您的Matlab路径
运行SbWAdaptiveControl文件进行仿真。
可以使用init_files
/
sim_params.m来控制时间步长，路况和操作/期望速度。
这些类是车辆，simprops和LQRprops和MPCprops
车辆类别包含车辆参数，还包含可以初始化所需线性模型的函数。
模型1（使用linmodchoice变量）：y
ydot
psi
psidot状态空间。
模型2：ey
eydot
epsi
epsidot状态空间，也称为错误动态状态空间。
模型3：psidot和beta状态空间也称为侧滑模型。
6DoF_plant_functions文件夹包含模拟要测试控制器的高DoF工厂所需的所有文件。
它包括6DoF底盘和pacjeka车轮轮胎模型。
您可以要求下一个状态，速度状态/
states_dot和“力”作为输出。
MPC是使用CasaDi
for
Matlab解决的：
2022-09-22 09:32:36
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