通过上位机与plc通讯，控制plc发送脉冲和方向信号，进而控制伺服电机的运转情况。

松下A6伺服的MODBUS与BLOCK MOTION规约。操作中注意：端子伺服与通信伺服相与，才能驱动电机。先加伺服（0060H线圈），然后指定block编号(4414H寄存器)，再启动block即使能STB(0120H线圈)

现有的松下PLCC程序，注释，伺服驱动器参数设置及参数计算方法，以及伺服电机和步进电机的基本知识，希望能帮到你

松下伺服MODBUS通信手册，通过 Modbus 通信，可进行读写参数、读取伺服驱动器内部信息等操作。此外，通过将 Pr6.28「特殊功能选 择」设置为 1，通过 Modbus 通信进行 Block（连续定位）动作。

目 录 1．规格型号说明 1 1-1 ．伺服 驱 动器型号 说 明 1 1-2 ．驱动 器 与电机的 组 合 2 1-3 ．驱动 器 与电机的 尺 寸 3 1-4 ．技术规 格 5 2．外形与接插件 9 2-1 ．接插件 外形与清单 9 2-2 ．电 源插 头 X1 、 X2 和编码 器插 头 X 6 11 2-3 ．控制 信 号接口 X 5 12 2-3- 1 ． 位置控 制模 式控制 信号 接线图 12 2-3- 2 ． 速度控 制模 式控制 信号 接线图 13 2 - 3 - 3 ． 控制信号 接 线详解 14 3．接线图 26 3-1 ．电缆规格与最大长 度 26 3-2 ． I/ O 控 制信号插 头 ，编码器 插 头和外部 反 馈装置插 头 26 3-3 ．接 线指 示 26 3-3-1 ． 连接到电源 接线端子的 电缆 26 3-3-2 ． 连接到 控制 信号接 口 X 5 29 3 - 3 - 3 ． 连接到 编码 器信号 接口 X 6 34 4．参数 36 4 - 1 ．参数 概略 36 4 - 2 ．参数 详解 39 4 - 3 ．电 子 齿轮功能 56 5．时序图 57 6．保护功能 60 7．操作说明 65 8．增益调整 72 8 - 1 ． 调整方法与框图 72 8 - 2 ．实时自动增益调整 73 8 - 3 ．常规自动增益调整 76 8 - 4 ．适配增益调整 78 8 - 5 ．自动调整功能的禁止 80 8 -6．增益自动设置功能 81 8-6．手动调整增益 82 9．控制框图 93