机械原理课程设计说明书旋转式灌装机
一.设计要求和条件
二.原始数据
三.机构总图
四.机构运动说明
五.典型运动分析
六.机构方案设计的确定
七.机构尺寸设计
八.心得体会
九.成员分工
十.参考资料
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matlab代码，.m文件。主要有RRR，RRP，RPR四种平面杆件的静力学函数，具体图形参照邓宗全主编《机械原理》第三版，代码中有标注页码。输入原动件参数和杆件参数及受力情况，即可得出关节点转矩及受力情况
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