机器人操作手：数学、编程与控制.pdf

KUKA 六轴重型机器人 操作手册

那智机器人操作说明（设置和连接、初次操作机器人的人员须知、使用迷你 TP 时的初始设定（设定）、使用迷你 TP 时的基本操作（从示教至再生）、使用迷你 TP 时的其他操作）

KUKA KR360型机器人详细指南，购买机器人时厂家附赠，比官网的资料详细

机器人操作的数学导论

针对目前操作工人与工业机器人之间的交互还是采用比较机械化的交互方式，设计使用 Kinect 传感器作为手势采集设备，并使用人的手势来对工业机器人进行控制的方法． 首先，使用深度阈值法与手部骨骼点相结合的方法，从 Kinect 传感器获取的数据中准确地提取出手部图像． 在提取过程中，操作员无需佩戴任何设备，对操作员所站位置没有要求，对背景环境也没要求． 然后，用稀疏自编码网络与 Softmax 分类器结合的方法对手势图像进行识别，手势识别过程包含预训练和微调，预训练是用逐层贪婪训练法依次训练网络的每一层，微调是将整个神经网络看成一个整体微调整个网络的参数，手势识别的准确率达到 99.846%． 最后，在自主研发的工业机器人仿真平台上进行实验，在单手和双手手势下都取得了不错的效果，实验结果验证了手势控制工业机器人的可行性和可用性．

ROS2foxywin10桌面版安装包 解压双击tools下，setup进行安装，其他库参考官方文档

PPT内放置了进几年工作的DEMO，包括视觉跟踪、机器人操作控制，小车视觉跟踪等；是在前一个资源的基础上进行了更新，优化和改进。

KeTop 是KEBA 公司专门为工业机器人手持终端提供的硬件解决方案，该手持终 端运行KEBA 公司自主研发的人机界面软件TeachView。该人机界面具有易操作、人 性化，符合人机工程学。

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