内部包含mtd工具源码包，以及编译出的mtd工具，以及编译步骤说明。作用：用做linux运行时对uboot，kernel，rootfs在线升级。
包含文件:zlib-1[1].2.5.tar.gz,lzo-2.03.tar.gz,e2fsprogs-1.41.14.tar.gz,mtd-utils-a67747b[1].tar.gz,
mtd工具编译过程.txt,
flash_erase,flash_eraseall,nanddump,nandwrite
2022-05-05 18:03:47
5.85MB
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将视觉SLAM算法应用到无人机的控制中，利用视觉SLAM为无人机提供环境感知能力，并搭建了无人机控制系统（包括无人机平台、机载计算机、单目相机、SLAM算法、无人机控制器设计、轨迹跟踪等）；具体内容是通过ORB_SLAM2算法，利用单目相机，为无人机提供了位姿（位置和姿态）信息；并设计了运动控制器实现了无人机在无GPS环境下的轨迹跟踪控制；最后对整个实验过程的代码进行了开源。
2022-04-22 09:08:41
2.02MB
在指定的时间期间执行ac指定的次数（count），返回True/False
参数：
count：待执行的次数
us：总时间（单位：微秒）
ac：需要执行的操作
2022-04-16 14:04:36
3.41MB
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