大数据-算法-非线性多阶段最优控制系统理论算法及应用.pdf

大数据-算法-非线性分段光滑动力系统的最优控制及稳定性.pdf

基于持续期模型的网络银行利率风险最优控制，石晓峰，，本文首先从宏观和微观两个角度分析了网络银行利率风险的特性，指出网络银行面临的利率风险在深度、广度、信用卡业务、国外储蓄业

最优控制这门选修课的习题答案，题目来源于刘豹的《现代控制理论》第六章的课后题

伪谱法通过全局插值多项式参数化状态和控制变量, 将最优控制问题(OCP) 转化为非线性规划问题(NLP) 进行求解, 是一类具有更高求解效率的直接法. 总结Legendre 伪谱法转化Bolza 型最优控制问题的基本框架, 推导OCP 伴随变量与NLP 问题KKT乘子的映射关系, 建立基于拟牛顿法的LGL 配点数值计算方法, 并针对非光滑系统, 进一步研究分段伪谱逼近策略. 基于上述理论开发通用OCP 求解器, 并对3 个典型最优控制问题进行求解, 结果表明了所提出方法和求解器的有效性.

本文提出了一种基于最大功率点跟踪（MPPT）策略和主动干扰抑制控制（ADRC）技术的永磁同步发电机（PMSG）风力发电机组的优化控制方案。 针对风力发电机组的ADRC参数整定问题，提出了一种混合优化方法，该方法结合了智能遗传算法和非线性最小二乘法的数值优化方法。 该方法可以有效地调整ADRC的参数。 借助本文采用的控制方法，PMSG风力涡轮机可以实现最佳的功率捕获。

根据泛函达到极值的必要条件 则有： （1.3.7） 式（1.3.7）左边第一项相当于tf固定时的泛函的变分，按照上一节推导的结果可得 （1.3.8）

Riccati代数方程: x1(t) - x2(t) +

通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。MATLAB仿真结构表明,使用LQR控制方法对系统进行控制,能满足系统稳定性、鲁棒性要求。

里面是我自己的强化学习笔记。参考自刘建平老师的强化学习博客，再加上自己的理解，通俗易懂。里面包含了强化学习model-free的经典论文（Q-learning、SARSA、TD(lambda)、DQN、DDQN、prioritized replay DQN、Dueling DQN、policy gradient、AC、A2C、A3C、DDPG、TD3、TRPO、PPO），能帮助你快速入门强化学习。除了有算法的公式，还有我自己的理解，以及要理解算法所需要的一些基础知识，算法的流程图，都写在了里面，绝对生动形象，通俗易懂。