4.2 搭建硬件系统 Step1:创建一个新的 vivado 工程，命令为 System. Step2:将第一章生成的 tcl 文件复制到当前文件目录中来，并在 tcl 控制台中输入如下指令（注意 tcl 文件路径根据自 身情况进行调整）： Step3:点击添加 IP 图标 ，输入关键字 XADC,双击将其添加到 BD 文件中来。 Step4：单击 Run Connection Automation，在弹出来的新窗口中直接单击 OK 。 Step5：双击 MIG IP 图标，一直单击 Next,直至跳转到 FPGA Option，然后在下图圈出部分禁止 XADC 访问 DDR 选 项（这一步至关重要，不然会报错！），之后根据提示完成配置的修改即可。

VS2010+Qt5.4.0 环境搭建(离线安装)-附件资源

基于SSM框架的鲜花商城系统：Spring+SpringMVC+MyBatis，JSP前端，MySQL数据库与Eclipse开发环境,基于SSM框架的鲜花商城系统：Spring+SpringMVC+MyBatis整合Tomcat后端技术，JSP前端技术结合jQuery和Bootstrap，MySQL数据库支持，IDEA等软件开发环境。,基于SSM的鲜花商城、网上花店、鲜花销系统 后端技术：Spring、SpringMVC、MyBatis + Tomcat 前端技术：JSP、jQuery 、BootStrap 数据库：MySQL 软件：IDEA Ecilpse MyEcilpse、Navicat Sqlsong,核心关键词：SSM框架; 鲜花商城; 网上花店; 鲜花销售系统; 后端技术; Spring; SpringMVC; MyBatis; Tomcat; 前端技术; JSP; jQuery; BootStrap; 数据库; MySQL; 软件; IDEA Ecilpse MyEcilpse; Navicat Sqlsong。,基于SSM框架的鲜花销售系统：Spring集成JSP的在

STM32集成开发环境是STMicroelectronics公司推出的专门为STM32微控制器系列设计的开发工具。该环境整合了必要的软件开发组件，包括编译器、调试器和一个图形用户界面，用于简化STM32微控制器的编程和调试过程。STM32是一系列Cortex-M微控制器的统称，广泛应用于嵌入式系统开发，特别是在需要高性能处理能力的场合，如工业自动化、物联网设备、医疗设备和消费电子产品等领域。 在STM32集成开发环境中，程序员能够利用图形化的配置工具进行项目设置，自动配置微控制器的底层细节，这样开发者就可以专注于应用层的编程，提高开发效率。此外，该集成开发环境还提供了丰富的中间件和驱动库，这些都是经过优化的软件模块，可以直接在项目中使用，减少开发时间和工作量。 STM32CubeIDE是ST官方提供的一站式集成开发环境，它基于开源的Eclipse平台，并集成了GCC编译器和GDB调试器。它支持从项目创建到调试的所有开发步骤，并且与ST的硬件工具链紧密集成，比如ST-Link调试器和编程器。这样开发者可以在同一个环境中完成代码编写、编译、下载和调试，无需切换不同的工具。 本次提供的文件是STM32CubeIDE的安装包，版本为1.18.1，内部编译号为24813，发布日期为2025年4月9日，版本号为2138，针对x86-64位架构的电脑系统进行了优化。文件的扩展名为.zip，意味着这是一个压缩文件包，用户需要先将文件解压缩，然后运行安装程序来安装STM32CubeIDE开发环境。安装后，开发人员将能够利用这个环境来设计和开发STM32微控制器的应用程序。 STM32CubeIDE的安装包文件名中的各个组成部分都有其特定的含义：例如，“st”前缀标识了该软件是由ST公司提供的；“stm32cubeide”则明确指出了软件的用途；版本号“1.18.1”表示软件的版本信息；编译号“24813”和发布日期“20250409”是特定于该版本的内部跟踪信息；而“2138”则可能是某个内部编译或版本迭代的标识；“x86-64”则直接说明了软件是为64位的个人计算机系统设计的。 STM32CubeIDE是开发STM32应用的得力工具，它支持全系列的STM32产品，提供了广泛的开发和调试功能，包括但不限于实时性能分析、代码覆盖率检测、内存使用统计以及集成的STM32CubeMX配置工具。这些特性使得STM32CubeIDE成为学习和产品开发的首选开发环境，深受广大嵌入式开发者青睐。 STM32CubeIDE的用户界面友好，支持代码的高亮显示、代码补全以及代码自动格式化等便捷功能，同时提供版本控制系统的集成，如Git，方便团队协作和代码管理。此外，STM32CubeIDE还支持各种开发板和评估板，用户可以直接使用这些硬件进行代码的下载和测试，无需担心硬件配置问题。 STM32CubeIDE的安装和配置步骤通常非常简单明了，初次安装时，用户需要根据向导提示选择安装路径和配置环境，之后就可以开始创建新的项目或者导入已有的项目进行开发。整个过程对新手友好，即使是嵌入式开发新手也能快速上手。同时，由于其强大的功能和广泛的社区支持，经验丰富的开发者也能从中获得高效的开发体验。 STM32CubeIDE为STM32微控制器的开发提供了全面的解决方案，从项目创建、编译、调试到性能分析，每个环节都为用户提供了便利和高效的工作方式。随着STM32系列微控制器的应用越来越广泛，STM32CubeIDE的重要性也愈发凸显，成为了嵌入式开发不可或缺的工具之一。

以部署https://gitee.com/tengge1/ShadowEditor 这个项目为例 一.安装jdk 1.下载jdk 以jdk-8u261-linux-x64.tar.gz 安装为例 2.创建 java文件夹 cd /usr/local mkdir java 3.然后解压jdk包 tar -zcvf jdk-8u261-linux-x64.tar.gz 4.配置环境变量 vi /etc/profile 5.加入 6.保存退出 :wq 7.生效配置文件 source /etc/profile 8.查看jdk版本 java -version 二.安装node 1、去官网下载和自己系统

Matlab Simulink下的七自由度整车动力学模型搭建与验证：结合魔术轮胎模型与轮毂电机模型的综合应用,Matlab Simulink模型代搭 七自由度整车动力学模型 魔术轮胎模型 轮毂电机模型 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：整车动力学建模，Carsim与Simulink联合仿真验证。 包含：simulink模型，输入参数m文件，代码 ,核心关键词：Matlab Simulink模型代搭; 七自由度整车动力学模型; 魔术轮胎模型; 轮毂电机模型; 软件使用; 整车动力学建模; Carsim联合仿真验证; simulink模型; 输入参数m文件; 代码。,"Matlab Simulink七自由度整车动力学模型：魔术轮胎与轮毂电机仿真"

110kV三段式相间距离保护电力系统继电保护 报告仿真 报告内容有距离保护参数整定计算，仿真分析，另外分析了过渡电阻和系统振荡对距离保护的影响，并搭建了模型进行仿真分析 题目见下图 ,核心关键词： 110kV; 三段式相间距离保护; 电力系统继电保护; 距离保护参数整定计算; 仿真分析; 过渡电阻; 系统振荡; 模型仿真。,110kV电力系统继电保护仿真报告：三段式相间距离保护参数整定及影响分析 在电力系统中，继电保护是保障电网稳定运行的关键技术之一，尤其在高压电网中，继电保护装置的性能直接影响着电网的安全性和可靠性。110kV三段式相间距离保护是电力系统继电保护中的一种常见方式，它能够在发生故障时迅速而准确地切断故障区域，以防止故障扩散影响整个电网。本文报告围绕110kV三段式相间距离保护展开，重点介绍了距离保护参数的整定计算，仿真分析，以及过渡电阻和系统振荡对距离保护的影响。 距离保护参数的整定计算是确保保护装置正确响应电网故障的基础。整定计算涉及到多个参数的设定，包括动作时间和动作电流的设定等，这些参数的准确设定能够保障保护装置在电力系统发生故障时能够及时动作。在实际应用中，需要根据电网的具体结构、负荷情况以及保护范围等因素综合考虑，选择最佳的整定值。 接着，仿真分析是验证距离保护参数整定正确性的必要手段。通过建立数学模型，模拟电力系统在不同工况下的运行状态，可以观察到保护装置在各种情况下是否能够正确动作。仿真分析还可以模拟各种复杂故障，如单相接地、两相短路等，分析保护装置在这些情况下的动作行为，从而验证保护方案的可靠性和适应性。 此外，过渡电阻和系统振荡是实际电力系统运行中可能遇到的两种特殊情况。过渡电阻通常出现在电弧接地等故障中，它的存在会改变故障点的电气特性，进而影响保护装置的动作。系统振荡则是在系统发生故障后，由于电磁力的剧烈变化，可能会引起电网的功率振荡，这也会对保护装置的性能产生影响。因此，在设计和整定保护参数时，必须考虑这些因素，确保保护装置在各种情况下都能正确动作。 报告中提到搭建了模型进行仿真分析，这表明研究者不仅依赖理论计算，还通过实际建模来测试和验证理论结果的正确性。这种方式能够更直观地展示保护装置的性能，为保护装置的实际应用提供了有力的技术支持。 110kV三段式相间距离保护电力系统继电保护的仿真报告，详细阐述了保护参数的整定计算、仿真分析，以及过渡电阻和系统振荡对保护效果的影响。通过搭建模型进行仿真，不仅增强了理论分析的可靠性，也为电力系统的安全稳定运行提供了重要的技术保障。报告中提到的核心关键词，如110kV、三段式相间距离保护、电力系统继电保护、距离保护参数整定计算、仿真分析、过渡电阻、系统振荡等，都是理解和掌握该报告内容的关键点。

：“本地服务器搭建软件——HFS”指的是HFS（HTTP File Server）这款轻量级的本地Web服务器工具。它允许用户在自己的计算机上快速建立一个简单的HTTP服务器，以便于进行网页、软件或文件的共享和测试。 ：“一个本地服务器搭建的软件，方便进行项目测试”说明HFS在开发过程中扮演了重要角色，特别是在前端开发和网站测试阶段。开发者可以将HTML、CSS、JavaScript等文件放在HFS服务器上，然后在浏览器中访问该服务器的地址，以查看和测试页面效果，而无需上传到远程服务器。此外，由于HFS是“免安装”的，这意味着它不需要复杂的安装过程，只需下载并运行exe可执行文件即可开始使用，大大简化了操作流程。 ：“hfs 服务器搭建 本地服务器搭建”这三个标签明确了HFS的主要功能和应用场景。“hfs”是软件的简称，代表了我们讨论的是HFS这款软件；“服务器搭建”说明了它的用途，即构建服务器环境；而“本地服务器搭建”则强调了这是一款在个人计算机上运行的、服务于本地网络的服务。 【文件名】：“hfs_490056.exe”是HFS软件的特定版本号，490056可能表示该版本的更新序列号或某种识别码。exe文件是Windows操作系统下的可执行文件，意味着下载这个文件后，双击即可启动HFS服务。 在使用HFS时，用户需要注意以下几点： 1. **安全性**：虽然HFS在本地使用很方便，但由于其公开的端口可能被外部访问，因此在不使用时应关闭服务器，或者设置访问密码，以防止未授权的访问。 2. **端口配置**：默认情况下，HFS可能使用80端口，如果该端口已被其他应用占用，可以修改HFS的端口号以避免冲突。 3. **文件管理**：HFS允许用户直接通过浏览器上传和下载文件，方便进行文件共享。但应谨慎处理敏感信息，避免不必要的数据泄露。 4. **跨平台性**：虽然这里提到的是Windows版本的HFS，但也有适用于其他操作系统的版本，如Linux或Mac OS，满足不同用户需求。 5. **自定义域名**：为了更方便地访问，用户可以通过hosts文件或其他DNS工具将本地IP映射为自定义域名，提高测试体验。 6. **扩展功能**：HFS支持脚本编写，用户可以通过添加简单的脚本来实现更多自定义功能，如访问日志记录、动态页面生成等。 HFS是一个便捷的本地服务器搭建工具，尤其适合个人开发和小团队测试项目，它的简单易用性和灵活性使其在IT开发领域具有广泛的应用。

Discuz! X2是一款流行的开源社区论坛软件，广泛应用于搭建互动性强、功能丰富的网络社区。这份"Discuz! X2论坛搭建学习资料汇总"包含了全面的学习资源，旨在帮助初学者和有经验的用户更好地理解和使用Discuz! X2系统。 1. **Discuz! X2基础介绍** Discuz! X2是Comsenz公司推出的一款基于PHP和MySQL数据库的社区论坛程序，具有强大的模板引擎和插件扩展机制。它提供了用户管理、板块管理、论坛设置、附件管理等多种功能，能够满足不同规模的社区需求。 2. **安装与配置** 学习资料中可能包含如何准备服务器环境（如安装PHP、MySQL）、下载Discuz! X2安装包、配置数据库连接、执行安装向导等步骤。理解这些流程对于初学者至关重要，因为它们构成了论坛搭建的基础。 3. **模板与风格定制** Discuz! X2允许用户自定义论坛界面，通过修改CSS样式和HTML模板，实现个性化设计。资料中可能涵盖如何选择和安装模板，以及如何进行简单的样式修改。 4. **插件与模块开发** Discuz! X2拥有丰富的插件市场，通过安装插件可以增加论坛功能。资料可能包括插件的安装、卸载、调试方法，甚至指导如何编写自己的插件或模块，以满足特定需求。 5. **权限管理与用户组设置** 论坛的运营离不开对用户权限的精细控制，资料中可能会讲解如何设置用户组、权限规则，以及如何根据用户行为进行权限调整。 6. **论坛维护与优化** 高效的论坛管理包括垃圾信息过滤、数据备份、性能优化等。学习资料可能涵盖这些维护技巧，以确保论坛的稳定运行。 7. **SEO与推广** 为了吸引并留住用户，论坛需要做好搜索引擎优化（SEO）工作。资料中可能涉及关键词设置、元信息优化、Sitemap生成等SEO策略，以及如何通过社交媒体和其他渠道进行论坛推广。 8. **故障排查与安全防护** 论坛安全不容忽视，资料可能涵盖常见的安全问题及应对措施，如防止SQL注入、XSS攻击等，并教授如何诊断和解决论坛运行中的各种错误。 9. **社区活动与互动功能** 了解如何创建论坛活动、设置投票、开启论坛游戏等，可以提高用户的参与度和黏性。 10. **移动适配与APP集成** 考虑到移动设备的普及，Discuz! X2支持移动端适配和APP集成，资料可能包含这方面的教程，让论坛适应不同平台的访问。 通过这份资料，你可以系统地学习Discuz! X2的各个层面，从基础搭建到高级应用，逐步掌握构建和运营一个活跃社区论坛所需的知识和技能。

直流无刷电机三闭环转角位置控制（包括位置环，速度环，电流环） 三相无刷直流电机simulink模型。 BLDCM。 完全自己搭建的模型，向器模型也是自己搭建的。 能够准确跟踪目标转角。 图1-模型的整体概览图 图2-模型控制器部分 图3-三环PID控制逻辑截图 图4-定目标转角定负载的仿真转角跟踪图 图5-图9-本人全网头像 图6-PWM波输出 图7-变目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图 图8-定目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图 直流无刷电机作为一种现代工业常用的电机类型，其高效率、高功率密度和长寿命的特点使其在众多领域得到广泛应用。在直流无刷电机的控制技术中，三闭环转角位置控制是一个复杂的控制策略，涉及位置环、速度环和电流环的精确控制。通过这一控制策略，电机能够准确地跟踪目标转角，实现高效、稳定的运转。 在构建直流无刷电机的三闭环控制系统时，通常使用Simulink这一强大的仿真工具来搭建模型。Simulink是MATLAB的一个附加产品，它提供了一个可视化的环境用于模拟、建模和分析多域动态系统。通过Simulink模型，工程师可以直观地设计、调整和验证控制系统，特别是在电机控制领域，它可以帮助设计师更好地理解和实现复杂的控制算法。 在这个控制策略中，位置环负责确保电机转子转动到精确的目标位置，速度环负责确保电机转速按照预期运行，而电流环则关注电机绕组中的电流，保证电机不会因为过载而损坏。这三个环路相互配合，通过反馈机制使得电机的运行更加稳定，响应更加迅速。 在直流无刷电机三闭环转角位置控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制逻辑扮演了核心角色。PID控制器是一种常见的反馈控制器，通过调整比例、积分和微分三个参数来达到对被控对象的精确控制。在电机控制中，PID能够根据转角、速度和电流的实时反馈，动态地调整控制信号，以保证电机按照预定轨迹运行。 对于直流无刷电机而言，PWM（脉冲宽度调制）波形输出是电机驱动的重要组成部分。通过调整PWM波的占空比，可以精确控制电机绕组中电流的大小，进而控制电机的转速和转矩。在Simulink模型中，可以清晰地模拟PWM波的生成和调节过程，从而在仿真环境中进行验证。 在仿真过程中，可以设置不同的运行工况，比如定目标转角定负载的仿真，或是变目标转角和变负载的仿真。通过这些仿真测试，可以观察电机在不同情况下的响应和性能，确保在实际应用中电机能够可靠地运行。仿真结果通常以图表的形式展现，如转角跟踪图，它直观地显示了电机实际转角与目标转角的对比，从而评估控制系统的性能。 文章中提到的“图1-模型的整体概览图”、“图2-模型控制器部分”、“图3-三环PID控制逻辑截图”、“图4-定目标转角定负载的仿真转角跟踪图”、“图6-PWM波输出”、“图7-变目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图”、“图8-定目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图”等，都是通过图形化的方式对模型的不同部分和仿真结果进行了展示。这些图形化的信息对于理解模型结构和仿真结果至关重要。 从个人角度出发，作者在文中提到了“图5-图9-本人全网头像”，这表明作者对自己的工作成果有较高的个人认同，并可能在个人网站或社交媒体上展示自己的研究成果和身份信息。 直流无刷电机的三闭环转角位置控制系统是一个高度集成和复杂的控制技术，通过使用Simulink工具和PID控制逻辑，能够实现对电机运行的精确控制。通过对不同运行工况的仿真测试，可以确保电机在各种情况下都能保持稳定和可靠的性能。这一技术的研究和应用对于提升电机控制系统的性能和效率具有重要意义。同时，图形化的结果展示和作者的个人标识，也展示了其对成果的自信和对个人品牌的建设。