由于市面上电机种类繁多,对应不同电机会有不同的工作参数。这里的控制参数不能随 意修改,需要在专业人士指导下进行调整,以免出现意外。 4 三速、电子刹车、电量显示、欠压保护参数: 4.1 三速控制:高速档,中速档,低速档。 电流比例通过 4 个参数调节
2021-03-02 05:44:54 189KB 南京远驱 南京远驱控制器调试
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由于市面上电机种类繁多,对应不同电机会有不同的工作参数。这里的控制参数不能随 意修改,需要在专业人士指导下进行调整,以免出现意外。 3 控制参数: 3.1 加速灵敏度:电动汽车和电摩对油门加速要求有很大区别。 电动汽车一般是油门踏板,而电摩则是油门转把或者中控。 电动汽车对油门的反应要适中,而电摩的要求则不同,有些客户要求要轻,缓,稳, 有些客户则要求反应灵敏,一触即发。 加速灵敏度指的就是油门反应的快慢。这
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多时滞线性系统的控制参数优化方法
2021-02-20 20:09:06 269KB 研究论文
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基于随机数直接搜索法的PID控制参数整定及鲁棒PID参数整定(硕士论文)
2019-12-21 22:08:56 2.81MB PID控制 鲁棒PID参数整定
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本文在介绍PID控制系统参数的优化方面提出了一种新型的优化方式,即将粒子群PSO算法引进参数的优化设计中,本文具体做了以下几个方面的工作: (1)利用经典控制系统原理对PID控制算法的参数进行初步给定; (2)采用粒子群算法并且利用SIMULINK的仿真工具对PID参数进行优化,得出系统的响应曲线。 (3)将优化后系统的性能与优化前系统性能进行比较,得出经过PSO优化的系统的性能得到提高。
2019-12-21 21:44:45 479KB matlab PSO算法 粒子群算法 PID控制参数
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调试PWM口,及V/F算法,参数辨识程序,磁场定向程序,从转速测量、参数辨识方面改善性能,转速PI调节,电流闭环 使用PI函数,串口SCI控制,ADC、DQ、CLARKE、park变换。Debug PWM port, and V/F algorithm, parameter identification program, magnetic field orientation program, improve performance from speed measurement and parameter identification, speed PI adjustment, current closed loop using PI function, serial SCI control, ADC, DQ, CLARKE, park transform ;
2019-12-21 21:00:00 801KB dsp28335 invter 电机控制 参数辨识
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用粒子群pso算法优化pid控制的参数,matlab源代码,非常实用!
2019-12-21 18:52:48 8KB pso 粒子群 pid
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