用于比较捷联惯导和组合导航的误差对比参考课件
2021-05-25 14:00:17 1.24MB 捷联惯导 组合导航 误差对比
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上面直接带有数据哦,下载之后稍作修改就能作为自己的程序了。,
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惯性技术是惯性制导、惯性导航与惯性测量等技术的统称。
2021-05-20 16:32:52 2.69MB 捷联惯导
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捷联惯性系统 导航解算 卡尔曼滤波 MATLAB 代码 有误差分析 姿态解算图
2021-05-16 17:47:10 16KB 捷联惯导 卡尔曼滤波
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此程序是运用强跟踪UKF滤波实现捷联惯导实现初始对准,可以仿真数据,如果有实验数据也可以用!效果还可以。
2021-05-11 21:56:16 8KB 捷联惯导 初始对准
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根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法仿真程序编写的方便性,总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了Matlab 的m 文件源程序代码,具有一定的参考价值。
2021-05-11 15:24:04 558KB Matlab 捷联惯导算法
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很经典的仿真程序,很容易理解惯性导航的仿真原理,因为数据不好上传,自己仿真一下数据即可
2021-05-10 22:04:23 8KB strapdown INS
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捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出,陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算
2021-05-09 13:19:12 3KB SINS Matlab源代码 四元数 仿真
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是对捷联惯性导航SINS系统的一个MATLAB仿真,采用MATLAB编写代码,经过本人仿真验证,可用于大多数人对SINS的研究应用,请需要的人下吧~
2021-05-09 02:55:50 24KB matlab 捷联惯导 导航
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根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性,总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码,具有一定的参考价值。
2021-04-29 09:58:40 508KB 惯性导航
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