详细的捷联惯导二子样算法 ，包括姿态更新 、位置更新 、速度更新 ，进行了划桨补偿，精度较高，适用于捷联惯导算法比较仿真以及组合导航运用
2021-12-03 11:09:08
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严恭敏，惯性导航，最新课件20190410版本，捷联惯导算法与组合导航原理讲义，经典的惯性导航资料，适合初学者以及研究人员。
2021-12-02 16:09:38
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针对捷联式惯导系统单位置对准可观测性的问题, 以捷联式惯导10状态变量误差方程为研究对象, 利用奇异值分解的方法, 对固定位置对准的系统各状态变量的可观测性进行分析。可观测性分析结果表明：系统的各状态变量非完全可观, 方位失准角的可观测度较低。为了改善对准系统的可观测性, 根据可观测度分析结果及工程应用特性进行模型降阶, 得到7阶卡尔曼滤波参数模型并进行了实验验证。实验结果表明：降阶后的模型对滤波参数的容忍度更大, 且降阶后模型的精度要高于降阶前的精度。
2021-11-18 16:20:03
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SL3601 是一款高集成度、低中频5.8GHz 频段收发器芯片，符合中国专用短程通信 DSRC 标准 GBT20851.2-2007（包括2017 修订标准）。芯片采用 ASK 调制方案，
FM0 编码。集成了无线开关等器件，需要极少外围器件就可以实现-83dBm 的接收灵敏度（可调）。
2021-10-29 11:18:27
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