作业内容：
数据说明：
1：惯导系统为指北方位的平台系统。
初始经度为：116.344762072818度 纬度为：39.981430918136度 高度为：40.8236米。
初始姿态角为[0 0 0]（俯仰，横滚，航向，单位：度，航向角以逆时针为正）。
初始速度为0米/秒，飞行高度不变（即：无须计算高度通道）。
2：fw中保存的为比力信息f（单位：m/s^2）和陀螺仪角速率信息w（单位：rad/s）,
排列顺序为 一~三行分别为东、北、天向信息,共600秒数据，陀螺仪和加速度计采样周期为0.01秒。
2022-04-07 17:02:41
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本资料包，包括了捷联惯导解算，经典罗经法对准，基于惯性系的粗对准，基于kalman滤波的对准技术，组合导航技术，有源代码是良好的学习和开发导航系统的参考资料。
2022-03-04 09:39:37
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2022-03-03 15:38:06
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