上传者: 32640807
|
上传时间: 2022-04-07 17:02:41
|
文件大小: 138KB
|
文件类型: DOCX
作业内容:
数据说明:
1:惯导系统为指北方位的平台系统。
初始经度为:116.344762072818度 纬度为:39.981430918136度 高度为:40.8236米。
初始姿态角为[0 0 0](俯仰,横滚,航向,单位:度,航向角以逆时针为正)。
初始速度为0米/秒,飞行高度不变(即:无须计算高度通道)。
2:fw中保存的为比力信息f(单位:m/s^2)和陀螺仪角速率信息w(单位:rad/s),
排列顺序为 一~三行分别为东、北、天向信息,共600秒数据,陀螺仪和加速度计采样周期为0.01秒。