根据泛函达到极值的必要条件 则有： （1.3.7） 式（1.3.7）左边第一项相当于tf固定时的泛函的变分，按照上一节推导的结果可得 （1.3.8）

这些都是可以长期存储，维持生命的，可以参考。

用于mmskeleton安装后测试用

已创建MFeval（魔术公式评估），以提供一种强大的方法来评估Magic Formul轮胎模型。 该工具箱包含具有相同名称（mfeval.m）的函数，该函数用于使用Magic Formula 5.2、6.1或6.2方程评估轮胎属性文件。 轮胎属性文件（.tir）包含魔术公式参数，这些参数定义了轮胎的力和力矩特性。

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springboot 返回给前端不必要的字段如何处理 现在大多数项目都是前后端分离项目，后端采用swagger给前端提供接口文档（这里不得不说swagger很好用），但是在前后端交互过程中后端一般都是采用把一个表中全部字段查出来返回给前端，这样后端的确很方便(表名.*) ，但是前端看了返回结果很不舒服，虽然现在swagger都能表明每个字段的注释，但是还是不是很友好； 所以要达到接口返回字段制定化需要两步 第一步 要sql上做工，只查前端所需要的；（细节省略） 第二步 1.可以在类头上加注解局部处理（第一种） @JsonInclude(JsonInclude.Include.NON_NUL

生成一个 y 轴跳过的图以避免不必要的空白 替换 BREAKAXIS

OpenCV色块识别-1Z实验室 作者: 阿凯 出品: 1Z实验室(1zlab) Make Things Easy 前言 在OpenCV上实现颜色识别是很多人入门计算机视觉(OpenCV)首先会去学习的算法. 而且颜色识别可以广泛应用于色块追踪, 巡线等机器人项目. 为了方便大家入门OpenCV以及使用OpenCV实现颜色识别, 阿凯编写了相关的上位机脚本, 同时也有. 刚开始的时候, 你的精力可以放在算法流程上面, 没必要在前期过于关注代码的细节. 脚本的代码阿凯也是逐行注释的, 也可以作为你的项目参考 . 备注: 代码兼容Windows, Mac, Ubuntu 目录 1选择ROI区域 桌面上放置着一个瓶盖, 如果我们想识别蓝色瓶盖的话, 第一步就需要截取蓝色瓶盖的蓝色区域的子图(ROI, Region Of Interest, 感兴趣区域). 选择ROI区域代码在01-选择ROI区域

本文档是对 Internet 主机系统的协议族执行需求的定义和讨论的二个文档之一。本文档适用于应用程序和支持协议，另一文档“Internet 主机必要条件——通信层”[INTRO:1]适用于较低层的协议：链路层，IP 层，和传输层。

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