四级倒立摆的变论域自适应模糊控制。 介绍了关于四级倒立摆的变论域自适应模糊控制的详细说明,提供控制理论工程的技术资料的下载。
2024-05-09 11:31:08 1.42MB
1
1. 这是作者花费一周的时间,使用python写出的策略迭代和值迭代强化学习算法,以一个完整的项目发布,为解决“已知马尔科夫决策过程五元组,求最优策略”这类问题提供了算法与通用框架 2. 项目采用面向对象架构和面向抽象编程,用户可以在抽象类基础上,利用继承机制,定义新的具体环境类,测试该算法的有效性。项目还给出了unittest.Testcase的测试代码。 3. 在该项目中算法名称分别对应类:ValueIterationAgent和PolicyIterationAgent(都继承自MdpAgent),马尔科夫决策模型已知的环境抽象类MdpEnv 4. 为展示该算法的有效性,定义了一个GridWorldEnv的具体类,实现了作者博文中“在格子世界中寻宝”的最优策略的学习,并定义了一个GridWorldUI类可视化最优策略及基于最优策略的,用户可以运行住文件main.py 5. 该项目源码的最大特点是:架构合理,可维护性好,可读性强。你不断能学到这两个强化学习算法的精髓,也能够学到什么是好的python程序架构。 6.注意先阅读里面的readme.txt文件。
2024-05-08 21:56:25 329KB 强化学习 策略迭代 面向对象 python
1
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码,皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描视频QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2024-05-08 15:04:02 14.56MB matlab
1
qt 适应分辨率,自适应类,可以自适应调整控件字体大小,间距等。 控件和窗口,针对分辨率和窗口变化,进行变化适应。 是布局的不错的补充,利用好了,控件伸缩自如。
2024-05-08 10:52:43 5KB 界面布局 字体调整
1
大家都知道微信小程序图片自适应,是一个比较常见的需求,平时我们在WEBView中,只需要设置max-width:100%.在微信里面虽然widthFix也能实现,但有一个缺陷就是图片的宽度值要大于或者等于设定的值,否则就会发生拉伸变形,本文通过另外一种来适应。 首先我们来看看图片组件给的一些说明: 属性名 类型 默认值 说明 src String 图片资源地址 mode String ‘scaleToFill’ 图片裁剪、缩放的模式 binderror HandleEvent 当错误发生时,发布到 AppService 的事件名,事件对象event.detail =
2024-05-01 13:51:42 62KB 微信 微信小程序
1
研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模,利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用该算法也可以规划出一条全局较优路径,且能安全避碰。
2024-04-26 20:30:00 537KB 论文研究
1
基于自适应事件触发的网络随机切换系统的滤波器设计 ,顾洲,赵欢,本章提出了一种新颖的自适应事件触发机制(AETS),这种新型的阈值主要取决于最新释放数据和当前采样数据之间的动态误差,而这种数据
2024-04-18 16:22:42 823KB 首发论文
1
基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF(BP)神经网络和PID控制器相结合,建立了神经网络PID控制器,采用传递函数进行系统建模,通过自动调整PID参数,实现了对方波信号的跟踪。 程序有注释
2024-04-14 13:38:32 59KB 神经网络
1
(实战)[re:Invent 2018]-001:赛道分析-(致敬1024) 配套 train and evaluation log
2024-04-08 16:59:03 2.5MB 强化学习
1