1 Purpose 2 Scope 3 Referenced Standards 4 Terminology 5 Conventions 6 Overview 7 Concepts 8 Behavior 9 Object Definitions 10 Messaging Services Detail

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MPU-6500-Datasheet，MPU-6500-Register-Map.pdf。压缩文件包括原版的英文数据手册和MPU-6500 Register Map and Descriptions Revision 2.1

附带24c32，DS3231中英文资料，上位机通信设置时钟对时代码，下位机透过串口解释命令执行操作。STM32F030的CUBEMX完整Keil5代码。 LCD2004+PCF8574两线IIC驱动液晶屏作为显示（淘宝上11-13元，20字*4行），含PCF8574驱动LCD2004的函数库。 DS3231高精度时钟模块+24C32存储的IIC驱动，三者连在一个IIC上。只需要2个IO通信。时钟芯片精度年误差小于2分钟。带温补晶振。 上位机是C#写的，进行设置对时等。透过协议能够自动查找单片机的串口并打开。接收串口信息，发送指令。 单片机识别指令，刷新lcd显示。带温度和时钟。 带时钟晶振校准参数设置，便于频率计精确校准。带一路闹钟。输出端是 PA7 串口是 PA2，PA3. DS3231秒信号端 SQW接到PB1引脚，每一个秒脉冲触发刷新一次时间。

压缩包里包括中英文资料8份pdf 以及与AD811组成的程控增益放大电路的原理图及pcb图

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