在物联网领域，ESP8266 WiFi模块作为一款低成本的Wi-Fi芯片，因其出色的性能和简单的使用方法被广泛应用于各种微控制器项目中，其中STM32系列微控制器是最常见的搭档之一。本文将详细介绍如何基于STM32的HAL库，实现ESP8266 WiFi模块的驱动程序，实现连接WiFi、配置MQTT服务、发布和订阅消息等基本功能。 ESP8266模块与STM32微控制器的通信主要基于AT指令集，通过串口进行数据交换。需要确保STM32 HAL库已经正确配置，特别是UART（通用异步收发传输器）的初始化，因为ESP8266模块通过UART与STM32进行数据交换。 一、WiFi连接与管理 1. 断开当前WiFi连接：发送AT+CWQAP指令，确保模块可以从当前连接中断开。 2. 连接WiFi：使用AT+CWJAP指令，后跟SSID（网络名称）和密码，可实现ESP8266模块的WiFi连接。 3. 检查WiFi状态：通过AT+CWJAP?查询模块当前连接的WiFi状态。 4. 设置WiFi模式：使用AT+CWMODE和AT+CWMODE_DEF指令，前者为临时设置，后者为永久保存设置，支持STA（客户端模式）、AP（接入点模式）和STA+AP（混合模式）。 二、MQTT消息服务 1. 配置MQTT连接：AT+MQTTUSERCFG指令用于设置MQTT客户端的认证信息，包括用户名、密码等。 2. 连接MQTT服务器：AT+MQTTCONN指令用于连接到指定的MQTT服务器，其中需要指定服务器地址、端口等信息。 3. 订阅主题：AT+MQTTSUB指令可以用来订阅某个主题，一旦该主题的消息到达，ESP8266模块就会接收并可以进行相应的处理。 4. 发布消息：AT+MQTTPUB指令用于向指定主题发布消息。其中，AT+MQTTPUBRAW指令用于以JSON格式发布消息，并需要指定字符串的个数。 5. 清除MQTT连接：AT+MQTTCLEAN用于断开已建立的MQTT连接。 三、数据格式与处理 在MQTT服务中，我们可以通过JSON格式发送结构化的数据。其中，"AT+MQTTCONN?"指令用于查看当前MQTT连接的状态。 ESP8266模块的AT指令集十分灵活，可以实现各种复杂的功能。然而，在STM32 HAL库环境下，我们需要注意指令的发送格式，特别是一个指令结束后必须添加换行符，以便模块正确解析指令。此外，指令的响应格式要与预期保持一致，这样程序才能正确解析模块返回的数据。 以上内容构成了ESP8266 WiFi模块驱动程序的基础框架。开发者通过合理运用这些指令，结合STM32 HAL库提供的API，可以构建出稳定可靠的物联网通信解决方案。

正在使用opencv进行开发，或者正在学习opencv的小伙伴们，肯定知道当前opencv官网提供的opencv现有库中，不能满足我们对Opencv整体的学习需要，如CNN::CUDA,thinning()函数等，如果要使用完整的opencv库，就得对相应的opencv拓展模块contrib进行重新编译。但编译过程真的一言难尽，对于不熟悉cmake编译环境，或者visual studio的小伙伴们往往BUG频出。为了能解决大家在编译上的问题，减少不必要的时间浪费，这里博主为大家提供已经编译好的Opencv+contirb（411）的安装包。该安装包使用官网提供的opencv4.1.1+contirb4.1.1的源码使用cmake3.17.0和VS2017编译完成，实测可用，可直接下载。 该安装包内含： 1、opencv-4.1.1-vc14_vc15.exe(官网提供的opencv411安装包) 2、已经编译完成的opencv411_contrib(内含x86、x64两个版本编译通过的install文件，以及opencv Debugx64的环境属性文件opencv_props）

基于容腔法的Simulink涡喷发动机动态模型设计与仿真：进气道、涡轮等模块详解,基于容腔法的Simulink涡喷发动机动态模型设计与仿真：进气道、涡轮等模块详解,【基于容腔法的Simulink涡喷发动机动态模型】 1、进气道，涡轮，燃烧室，压气机，尾喷管，转子，容积模块，单独matlab函数 2、进气的扰动，高度马赫数以及燃料量的扰动 3、绘图源代码 ,基于容腔法的Simulink涡喷发动机动态模型; 关键组件: 进气道; 涡轮; 燃烧室; 压气机; 尾喷管; 结构元素: 转子; 容积模块; 扰动因素: 进气扰动; 高度马赫数扰动; 燃料量扰动; 绘图工具: 源代码。,基于Simulink的容腔法涡喷发动机动态模型：含进气扰动与燃料控制绘图源码

精易模块

模块说明 感谢大家信任并选择精易模块作为你软件开发中的一份子，从精易论坛成立发布精易模块至今，精易模块历经了无数个版本更新与修复，我们会一直进行下去！我们也希望更多有能力的易友一起参与改善，让模块功能更强大，为易友在软件开发过程中提供便利，让易更易！ 性能强大 采用Windows api+ 核心库命令打造，集论坛多数易友使用后改进。 使用简单 中文命令，统一的命令格式，直接引用，快速开发，大部分命令提供使用例子 功能丰富 包含多种功能，能覆盖大部分行业软件的开发，我们会尽力开发或收录更多功能 免费开源 源码二次开放，可自行根据个人需求修改完善，永久免费使用。 转载自精易模块官网https://ec.125.la/

精易模块是针对易语言（E语言）设计的一套强大的扩展库，旨在为开发者提供更为丰富和高效的功能接口，以提升编程效率和程序性能。在版本v11.1.5中，它包含了多个模块，涵盖了系统操作、网络通信、数据库访问、图形图像处理、文件操作等多个领域。 一、系统操作 精易模块提供了丰富的系统级功能，如进程管理、注册表操作、系统信息获取等。开发者可以通过这些接口与操作系统进行深入交互，实现对系统的控制和监控。例如，可以创建、管理和结束进程，读写注册表键值，获取硬件和软件配置信息，这些都是编写系统工具和管理软件时不可或缺的功能。 二、网络通信 在网络通信方面，精易模块支持TCP/IP、UDP、HTTP等多种协议，方便开发者构建网络应用。包括但不限于建立和断开网络连接、发送和接收数据、实现服务器和客户端的交互。同时，还提供了HTTP请求和响应的处理，对于开发Web服务端或客户端程序非常实用。 三、数据库访问 精易模块包含了数据库操作的接口，支持多种常见数据库系统如MySQL、SQL Server、SQLite等。开发者可以进行数据库连接、查询、插入、更新、删除等操作，简化了数据库编程，使得易语言用户能够更便捷地处理数据存储和检索。 四、图形图像处理 在图形图像处理方面，精易模块提供了图像读取、写入、缩放、旋转、裁剪等功能，支持多种图像格式，如BMP、JPEG、PNG等。这使得开发者能够在易语言环境中进行图像编辑和处理，制作图形界面或者图像处理软件。 五、文件操作 文件操作是任何软件开发中常见的需求，精易模块提供了全面的文件和目录管理功能，包括文件的创建、打开、读写、关闭、复制、移动、删除等，以及目录的创建、列举、删除等。这些功能使得开发者能够轻松处理文件系统中的各种操作。 六、其他功能 除了上述主要模块，精易模块还有许多其他实用功能，如加密解密、时间日期处理、多线程支持、内存操作等，这些都极大地扩展了易语言的功能范围，使得开发者可以构建更复杂、功能更强大的应用程序。 精易模块v11.1.5是易语言编程者的一个强大工具，它通过提供丰富的API和功能，降低了开发难度，提高了开发效率，让易语言的使用者能够更好地应对各种软件开发挑战。在实际项目中，开发者可以根据需要选择并利用这些模块，以实现各种特定功能，构建出满足需求的高质量软件。

易语言精易模块11.0.5

CP2012驱动USB模块是为连接和控制基于Silicon Labs（原名Cygnal）CP2012 USB接口芯片的设备而设计的重要软件组件。这个驱动程序允许计算机识别并有效地通信与使用CP2012芯片的USB设备，如开发板、数据采集模块或其他嵌入式系统。下面我们将深入探讨CP2012驱动及其相关知识点。 1. **CP2012简介** CP2012是一款高度集成的USB到串行接口控制器，由Silicon Labs（赛普拉斯半导体公司，现已被英飞凌收购）开发。它支持通用串行总线（USB）2.0全速（12Mbps）操作，并提供多个串行通信接口，如UART、SPI和I²C，广泛应用于各种嵌入式系统和开发工具。 2. **驱动程序的作用** 驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，负责解释来自操作系统的指令并将其转换为设备可以理解的命令。CP2012驱动程序确保计算机能够识别和正确操作使用该芯片的USB设备，实现数据传输、配置参数设置等功能。 3. **安装过程** "CP2102驱动.exe"可能是用于安装CP2012驱动的可执行文件。通常，安装步骤包括： - 运行安装程序 - 按照向导提示进行，选择安装位置和语言 - 接受许可协议 - 完成安装后，系统可能需要重新启动 - 安装后，设备管理器中的USB设备应能正确识别CP2012 4. **lpk.dll** "lpk.dll" 文件是微软Windows操作系统的一部分，主要用于字体包装和本地化支持。在安装CP2012驱动时，它可能作为依赖库文件被调用，确保驱动程序的正常运行。 5. **设备连接和配置** 安装驱动后，通过USB线将使用CP2012芯片的设备连接到计算机，操作系统会自动检测并安装相应的驱动。用户可以通过设备管理器查看设备状态，或者使用配套软件进行更高级的配置，如波特率、数据位、校验位等。 6. **应用领域** CP2012广泛应用于开发板、嵌入式系统调试、物联网设备、数据记录器、逻辑分析仪等。它的优点在于易于使用，兼容性强，且提供了丰富的API和开发工具，便于开发者快速实现USB通信功能。 7. **故障排查** 如果驱动安装后设备无法正常工作，可以检查USB端口、连接线、设备电源以及驱动是否已正确安装。在设备管理器中查看设备状态，如有错误代码，可以根据错误代码查找解决方案。 8. **更新和维护** 要保持最佳性能，应及时关注Silicon Labs发布的驱动更新，因为新版本可能修复了旧版的bug，增加了新的功能，或提高了兼容性。此外，确保操作系统和硬件驱动程序之间的一致性也很重要。 CP2012驱动USB模块是与使用该芯片的USB设备通信的关键，理解和掌握其工作原理、安装方法以及常见问题的解决策略，对于开发和维护涉及CP2012的项目至关重要。

嵌入式系统开发_基于STM32F407-Discovery开发板与ChibiOSRT实时操作系统_MQTT物联网通信协议与DP83848外部PHY以太网模块_实现远程控制LED灯状态与Web服.zip 在现代工业与科技领域中，嵌入式系统开发是实现智能硬件的核心技术之一，它涉及到硬件的选择、操作系统的嵌入、通信协议的应用等多个层面。基于STM32F407-Discovery开发板的嵌入式系统开发，结合ChibiOSRT实时操作系统（RTOS），构成了一个高效能、低功耗的开发环境。在此基础上，利用MQTT物联网通信协议与DP83848外部PHY以太网模块，可以实现物联网通信中的远程控制与状态监测功能。 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息传输协议，专为物联网应用设计，尤其适合在带宽有限且网络连接不稳定的环境下运行。DP83848是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款高性能物理层（PHY）芯片，它可以提供稳定的以太网连接功能，满足工业级的网络通信需求。 在本项目中，通过将MQTT协议集成到STM32F407-Discovery开发板上，并结合ChibiOSRT操作系统，开发人员可以构建出一个能够远程控制LED灯状态的嵌入式系统。该系统通过DP83848外部PHY以太网模块连接至互联网，使得用户可以利用Web服务器来发送MQTT消息控制LED灯的开关。这一过程不仅涉及到硬件电路的设计，还需要软件层面的编程与调试。 该系统的成功实现，不仅能够为用户提供实时的设备状态反馈，还能实现对设备的远程控制，大大提高了设备的智能化水平和用户的交互体验。在实际应用中，这样的系统可以被广泛应用于智能家居、工业自动化、环境监测等多个领域，实现设备之间的智能互联和信息交换。 此外，附赠资源.pdf、简介.txt等文件可能包含项目的详细介绍、使用说明、配置指南等文档，为开发者提供了学习和实施该技术方案的重要参考信息。开发者通过这些文档可以更快速地掌握项目的关键技术点，实现项目的部署和功能的扩展。 基于STM32F407-Discovery开发板与ChibiOSRT实时操作系统的嵌入式系统开发，展示了如何利用物联网通信协议与外部网络模块实现复杂功能的过程。它不仅提升了嵌入式开发的技术深度，也扩展了物联网应用的可能性，是推动智能硬件发展的重要一环。

基于双闭环控制与最近电平逼近调制的MMC模块化多电平换流器仿真研究：含技术文档、Matlab-Simulink实现、直流侧11kV交流侧6.6kV电压电流稳态对称仿真分析,基于双闭环控制与最近电平逼近调制的MMC模块化多电平换流器仿真研究：含技术文档、Matlab-Simulink实现、直流侧11kV交流侧6.6kV电压电流稳态对称仿真分析,双闭环＋最近电平逼近调制MMC模块化多电平流器仿真（逆变侧）含技术文档 MMC Matlab-Simulink 直流侧11kV 交流侧6.6kV N=22 采用最近电平逼近调制NLM 环流抑制（PIR比例积分准谐振控制），测量桥臂电感THD获得抑制效果。 功率外环 电流内环双闭环控制 电流内环采用PI+前馈解耦， 电容电压均压排序采用基于排序的均压方法， 并网后可以得到对称的三相电压和三相电流波形，电容电压波形较好，功率提升，电压电流稳态后仍为对称的三相电压电流。 ,核心关键词：双闭环控制; 最近电平逼近调制; MMC模块化多电平换流器; 仿真; 逆变侧; 技术文档; Matlab-Simulink; 直流侧; 交流侧; NLM; 环流抑制; P