步进电机得建模仿真-steppermotor1.mdl 这是我自己根据公式得出的模型 得出的转矩波形图不对 该怎么样处理？？公式如下

该文件使用puma机器人的URDF文件做机器人建模与仿真演示。主要包括m文件编写的机器人圆弧轨迹跟踪和在simulink中生成机器人simscape多体模型，并在关节处添加驱动以做简单的仿真。关于MATLAB机器人建模与仿真可以关注古月居网站，可以查看相关内容。

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在分析液压缸位置控制的工作原理基础上,计算出液压缸位置控制系统各个环节的传递函数,得出影响系统响应的2个重要的参数:伺服阀的阻尼比和反馈回路的增益。利用AMESim仿真软件搭建了液压缸位控系统的仿真模型。通过分析伺服阀不同的阻尼比,不同的反馈回路增益,不同的入口容积大小等参数的变化对系统动态性能的影响,从而得出液压缸位置控制系统关键参数的最优值,为系统的的结构优化和改进提供了参考依据。

MATLAB 7.0建模仿真开发与高级工程应用

全面详解LTE：MATLAB建模、仿真与实现—程序代码风格很好，模块化很到位，便于修改！

本文件有必要的注释，面向对象，代码结构清晰。 可选择输出图形化结果（openGL），也可以输出普通结果，则不用进行openGL的安装。 模拟的步骤很多很详细。

汽车碰撞问题建模仿真是分析汽车安全性的重要手段

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