kuka（库卡） version3 软件下载，值得一看。

本文档主要介绍了： KUKA 机器人系统的结构和功能 机器人运动 机器人的投入运行 执行机器人程序 程序文件的使用 建立及更改编程的运动 利用机器人程序中的逻辑功能 变量的使用 使用工艺程序包 在 KRL 中成功编程 使用上级控制系统作业

用PLC和KUKA机器人进行外部启动

KUKA机器人电气维护手册，可用于电气培训使用

库卡机器人高级字符串处理指令，可用于字符的切割和替换等

库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为 FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

Java库卡 Javakuka是一个开源项目，用于在Java中创建库卡机器人语言（KRL）代码。 当前可以使用以下工具： LA ：线性代数。 机器人：正向和反向运动学。 KRLwriter ：将几何数据放入.src文件。 请访问了解详细信息。 处理用户需要创建“ ... / libraries / kuka / library / kuka.jar”，然后输入“ import kuka。*;”。 导入库。 Java代码，机械手和KRL代码之间的对应关系如下所示：

一个库卡按需物料抓取程序.3.1版本，两种物料的需求量随便变化托盘物料数量可以增加外部自动程序。带初始化

库卡机器人kuka___故障信息与故障处理

库卡机器人焊丝寻位程序，内包含22套程序及Cell车型，Robteam程序 EWm焊机配置