24.1 SPI协议简介 SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface),即串行外围设 备接口,是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间, 要求通讯速率较高的场合。 学习本章时,可与 I2C 章节对比阅读,体会两种通讯总线的差异以及 EEPROM 存储器 与 FLASH 存储器的区别。下面我们分别对 SPI 协议的物理层及协议层进行讲解。 24.1.1 SPI 物理层 SPI 通讯设备之间的常用连接方式见图 24-1。 图 24-1 常见的 SPI 通讯系统 SPI 通讯使用 3 条总线及片选线,3 条总线分别为 SCK、MOSI、MISO,片选线为 S —— S —— ,它们的作用介绍如下:
2022-01-25 18:30:18 36.58MB STM32 F429
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Kuka库卡机器人编程语法进阶资料,对于库卡机器人的编程有详细的说明,是机器人编程的必备参考资料,对于工业制造和设计行业的从业人员有一定的参考价值
2021-12-16 09:45:32 9.89MB kuka 库卡 机器人 编程
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库卡机器人PROFIBUS配置方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2021-12-11 21:34:00 1.18MB pdf
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是库卡KRC4控制柜配置profibus的说明文档,英文,但是很好懂,需要的朋友可以看一下
2021-12-11 21:14:40 1.03MB 库卡 机器人 profibus
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库卡机器人编程软件KUKALOADV3_2
2021-12-03 15:11:16 8.89MB 库卡
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kuka(库卡) version3 软件下载,值得一看。
2021-11-04 20:47:00 8.89MB 库卡
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2021-11-01 11:30:47 8.19MB KUKA机器人
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2021-10-23 09:02:50 2.28MB 库卡 PLC
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库卡机器人高级字符串处理指令,可用于字符的切割和替换等
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