内容概要：本文深入探讨了LDPC码（低密度奇偶校验码）在无线通信中的应用，详细介绍了其编译码原理和技术实现。首先，文章解释了LDPC码的基本概念及其在DVBS2、IEEE802.11n和IEEE802.16e等标准中的应用。接着，通过Python代码实例展示了LDPC码生成矩阵的构建方法以及译码算法的具体实现，特别是置信传播（Belief Propagation，BP）算法和最小和算法（Min-Sum）。此外，文章讨论了不同应用场景下的优化策略，如动态调整迭代次数、硬件实现中的并行度设计等。最后，对未来的研究方向进行了展望，强调了LDPC码在未来通信系统中的重要性和潜力。 适合人群：对无线通信和信道编码感兴趣的工程师、研究人员及高校学生。 使用场景及目标：帮助读者理解LDPC码的工作原理，掌握其编译码技术的实际应用，为相关领域的研究和开发提供理论依据和技术指导。 其他说明：文中提供了大量Python代码片段，便于读者理解和实践。同时，针对实际工程中的常见问题给出了实用的解决方案，如量化精度不足导致的消息振荡等问题。

UiBot 实施实践 RPA 项目飞机票查询流程设计 UiBot 是一个功能强大的 RPA（Robotic Process Automation，机器人流程自动化）工具，旨在自动化各种业务流程。飞机票查询流程设计是 UiBot 实施实践 RPA 项目的一部分，旨在自动化飞机票查询流程，提高工作效率和准确性。 UiBot 飞机票查询流程设计的主要步骤包括： 1. 参数初始化：该步骤是整个流程的开始，主要是初始化参数，准备好环境，以便后续步骤的执行。 2. 设置日志级别为 2 级：日志是记录流程执行过程中的重要信息，设置日志级别为 2 级可以记录较为详细的信息，以便后续的错误排查和问题定位。 3. 结束所有 Chrome、Excel 进程：该步骤是为了结束所有可能干扰流程执行的进程，避免流程执行过程中的冲突和干扰。 4. 查询目的地天气：该步骤是为了获取目的地的天气信息，以便后续的机票查询和比较。 5. 登录南航网站，抓取指定出发日期及出发地、目的地的航班列表：该步骤是为了登录南航网站，抓取指定出发日期及出发地、目的地的航班列表，获取机票信息。 6. 登录东航网站，抓取指定出发日期及出发地、目的地的航班列表：该步骤是为了登录东航网站，抓取指定出发日期及出发地、目的地的航班列表，获取机票信息。 7. 登录携程网站，抓取指定出发日期及出发地、目的地的航班列表：该步骤是为了登录携程网站，抓取指定出发日期及出发地、目的地的航班列表，获取机票信息。 8. 将南航、东航的机票信息与携程的价格进行比较，选取价格最低：该步骤是为了将南航、东航的机票信息与携程的价格进行比较，选取价格最低的机票信息。 9. 将处理之后的数据按照价格从低到高排序：该步骤是为了将处理之后的机票信息按照价格从低到高排序，提供给用户查询和比较。 UiBot 飞机票查询流程设计的主要优点包括： * 高度自动化：UiBot 飞机票查询流程可以自动完成机票查询和比较工作，提高工作效率和准确性。 * 高度灵活性：UiBot 飞机票查询流程可以根据不同的需求和规则进行调整和修改，以适应不同的业务场景。 * 高度可靠性：UiBot 飞机票查询流程可以确保机票查询和比较结果的准确性和可靠性。 UiBot 飞机票查询流程设计的实现需要结合 UiBot 的 RPA 功能和自动化流程设计方法进行设计和实现。

内容概要：本文详细介绍了电力系统静/暂态稳定性的理论与实践方法，重点讲解了利用Matlab编程和Simulink仿真工具进行稳定性分析的具体步骤和技术细节。对于静态稳定性，通过小扰动分析法，使用Matlab求解特征值并判断系统稳定性，同时在Simulink中搭建单机无穷大系统模型进行仿真。对于暂态稳定性，则针对不同类型的短路和断线故障，采用多种数值积分方法（如欧拉法、改进欧拉法、四阶龙格库塔法）计算关键参数，并通过Simulink建立暂态仿真模型，探讨各种保护措施对系统稳定性的影响。 适合人群：电气工程专业学生、从事电力系统研究的技术人员、希望深入理解电力系统稳定性的研究人员。 使用场景及目标：①掌握电力系统静/暂态稳定性的基本概念及其数学模型；②学会使用Matlab和Simulink进行相关仿真分析；③理解不同类型故障对系统稳定性的影响及相应的防护措施。 其他说明：文中提供了详细的代码示例和建模指导，帮助读者更好地理解和应用所学知识。此外，还分享了一些实用的仿真优化技巧和模型验证方法。

内容概要：本文详细探讨了强化学习中的DDPG（深度确定性策略梯度）算法及其在控制领域的应用。首先介绍了DDPG的基本原理，即一种能够处理连续动作空间的基于策略梯度的算法。接着讨论了DDPG与其他经典控制算法如MPC（模型预测控制）、鲁棒控制、PID（比例积分微分控制）和ADRC（自抗扰控制）的结合方式，展示了它们在提高系统性能方面的潜力。文中还提供了具体的编程实例，包括Python和MATLAB代码片段，演示了如何构建DDPG智能体以及将其应用于机械臂轨迹跟踪、自适应PID控制和倒立摆控制等问题。此外，强调了MATLAB Reinforcement Learning工具箱的作用，指出它为实现这些算法提供了便捷的方法。 适合人群：对控制理论有一定了解的研究人员和技术爱好者，特别是那些希望深入了解强化学习与传统控制方法结合的人群。 使用场景及目标：适用于需要解决复杂非线性系统控制问题的场合，如机器人运动规划、自动化生产线管理等领域。目标是通过引入DDPG算法改进现有控制系统的响应速度、精度和鲁棒性。 其他说明：文章不仅涵盖了理论层面的知识，还包括大量实用的操作指南和代码示例，有助于读者快速掌握相关技能并在实践中加以运用。同时提醒读者关注算法融合时的一些关键细节，比如奖励函数的设计、混合比例的选择等。

在金融领域中，随着技术的发展，风控面临着一系列新的问题和挑战。其中，欺诈手段的层出不穷以及团伙作案的隐蔽性提高，使得现有的风控系统难以应对。黑产和中介攻击手段的升级，如设备更换、联系人变化和不同作案场所等，进一步增加了风险识别的难度。此外，AI欺诈手段如换脸、换声等技术的使用，使得不法分子可以利用高逼真的生成式AI技术绕过摄像头采集，实施攻击。这些挑战导致了模型性能出现瓶颈，传统的建模方法难以应对日益高明的AI欺诈手段。 为应对这些挑战，王小东提出了基于大模型的多模态智能风控解决方案。大模型结合了自然语言处理（NLP）和计算机视觉（CV）的能力，可以对结构化和非结构化的数据进行分析处理。生成式大模型主要进行文本、视频、图像的生成，而其他非生成式大模型则以概率输出，能够在金融领域参与策略决策和应用。通过融合这些技术，金融机构可以更好地识别和预防各种新型风险。 文章中提到了一系列具体应用案例，包括身份证风控。不法分子利用各种手段对身份证进行造假，如脏污、字体造假、贴纸等，甚至进行拼接和人像替换，以绕过风控系统。此外，攻击手段还包括3D面具、电子头、AI换声等高技术含量的伪造行为。这些攻击手段的多样化和逼真性，使得金融机构必须提高其风控技术的水平。 在风控技术方案中，生成式大模型可以通过对话问答生成标签实现风控，而非生成式大模型则通过训练模型概率来实现。大模型结合小样本微调可以快速开发出针对性的风控策略。方案强调需要积累大量的正负样本，并且模型主干网络需要统一，而Head层可以不一致。 文章还探讨了大模型在金融风控中的可行性，提出将大模型与音视频通讯能力、智能客服、智能催收等多方面技术结合的可能性。例如，MaaS（Model as a Service）智能客服和智能营销能够提升客户服务效率，而RTC（Real-Time Communication）技术则可以实现实时风控。 金融风控正面临前所未有的挑战，而多模态智能风控方案的落地实践，特别是结合大模型的技术，提供了新的解决方案。这些方案不仅提高了模型性能，也拓宽了风控策略的应用范围。未来，金融风控技术将更加注重与人工智能技术的结合，以应对更加复杂和多变的风险挑战。

内容概要：本文详细介绍了VIC水文模型的径流模拟方法，涵盖从环境搭建、数据预处理到模型参数率定的全过程。首先讲解了如何使用Python进行土壤分层、能量平衡计算以及产流计算的具体实现，接着分享了模型执行流程的关键步骤，如气象数据处理、参数配置和优化技巧。文中还提供了许多实际操作中的经验和技巧，帮助初学者避开常见陷阱。最后强调了模型可视化验证的重要性，并给出了具体的代码示例。 适合人群：对水文学感兴趣的研究人员、学生以及希望深入了解水文模型应用的技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望通过Python实现VIC水文模型径流模拟的学习者，旨在帮助他们掌握从理论到实践的完整流程，提高模型构建能力和数据分析水平。 其他说明：作者结合自身实践经验，提供了一系列实用的操作指南和技术细节，使读者能够更好地理解和应用VIC水文模型。

内容概要：本文详细介绍了如何使用CST仿真软件进行超表面技术的研究，特别是聚焦与聚焦涡旋的全流程教学。首先简述了CST仿真软件及其在电磁场设计和优化中的重要性，接着解释了超表面技术的基本概念和应用背景。然后逐步讲解了CST仿真超表面的具体步骤，包括创建模型、设置边界条件、选择求解器、执行仿真计算和结果分析。对于聚焦和聚焦涡旋的教学部分，则分别展示了如何创建相关结构并通过调整参数优化其性能。最后提供了简单的伪代码示例，使读者能够直观地理解整个仿真过程。 适合人群：从事电磁场设计和优化工作的科研人员、工程师以及对该领域感兴趣的高校学生。 使用场景及目标：适用于希望通过理论学习和实践操作相结合的方式深入了解CST仿真软件和超表面技术的人群。目标是提高使用者对CST软件的操作技能，增强对超表面技术的理解，尤其是聚焦与聚焦涡旋的应用。 其他说明：文中提供的伪代码仅为示意，实际操作时需根据具体情况调整参数设置。此外，本文不仅限于理论讲解，还强调了动手实践的重要性，鼓励读者尝试不同的仿真案例以加深理解和掌握。

本项目提供了一个完整的工程化Demo，演示如何将Rockchip官方RKNN Toolkit中的YOLOv5示例高效迁移到安卓应用环境。主要特性包括： 边缘计算优化：充分利用RK3588芯片的NPU加速能力，实现移动端实时目标检测 全流程实现：包含安卓JNI接口封装到前处理/后处理的解决方案 工程化适配：解决了RKNN模型在安卓环境的部署难题，提供可复用的代码框架 代码结构清晰，包含： 安卓JNI接口实现（C++） 示例APK源码（Java/Kotlin） 预编译的RKNN模型文件 本Demo适合希望了解以下技术的开发者： 边缘计算设备上的AI推理部署 Rockchip NPU的安卓开发实践 YOLOv5模型在移动端的优化实现 通过此项目，开发者可以快速掌握RK3588平台的AI应用开发流程，为产品级应用开发奠定基础。

Visual C++实践与提高+数据库开发与工程应用篇

基于PID控制的步进电机控制系统Matlab Simulink仿真实践与完整报告程序开发,基于PID控制的步进电机Simulink仿真系统：完整报告与程序实现,基于PID控制的步进电机控制系统仿真 Matlab Simulink仿真 控制系统仿真 有完整的报告和程序 ,基于PID控制的步进电机; 控制系统仿真; Matlab Simulink仿真; 完整报告和程序,基于Matlab Simulink的步进电机PID控制仿真及完整报告程序 步进电机控制系统是工业自动化领域常见的执行元件，其精准控制对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用于工业控制系统的调节方法，通过对误差信号的处理来调整控制量，以达到期望的控制效果。Matlab Simulink作为一款强大的系统模拟和动态仿真软件，提供了可视化的环境，使得工程师能够在没有实际硬件的情况下测试和验证控制策略。 在步进电机控制系统中应用PID控制，需要对步进电机的动态特性进行准确建模，然后在Simulink中搭建相应的仿真模型。这涉及到步进电机的电学特性、机械运动特性等多方面的知识。通过Matlab Simulink的仿真环境，可以直观地观察和分析PID控制器参数对系统性能的影响，进而进行参数的优化，以实现对步进电机位置和速度的精确控制。 整个仿真过程包括了多个环节，首先是对步进电机模型的建立，然后是PID控制算法的设计与实现。在仿真报告中，详细记录了控制系统的设计步骤、参数设定、仿真结果及分析。报告中的程序实现部分则涉及到Matlab编程，包括Simulink模型搭建的具体代码和脚本。 仿真实践不仅有助于理解控制系统的工作原理，而且通过反复的仿真测试，可以优化控制策略，减少实际应用中可能出现的问题。此外，仿真实践还能提供一个稳定、可重复的测试环境，这对于研究和教学都有着重要的价值。 通过上述仿真研究，研究人员可以获得对步进电机PID控制系统的深入理解，并能够根据实际情况调整和改进控制系统设计。最终的目标是实现一个响应快速、稳定性高、误差小的步进电机控制系统，以满足不同的工业应用需求。 此外，仿真报告通常包含了实验目的、实验原理、实验设备和软件环境、实验步骤、实验结果与讨论、结论以及参考文献等多个部分。这些内容为读者提供了一条清晰的学习和研究路径，同时为相关的工业控制提供了理论和实践上的指导。 值得注意的是，整个研究过程中，对步进电机性能的分析和对PID控制器参数的调整是两个相互关联的关键步骤。只有通过不断的尝试和优化，才能找到最佳的控制策略，从而确保步进电机在实际应用中的性能。 报告中还可能包含了对不同控制算法的比较分析，例如将PID控制与其它先进的控制算法进行对比，以评估各种算法的优劣和适用范围。这种比较分析不仅能够加深对PID控制优势和局限性的理解，而且有助于探索更加复杂的控制策略，以适应更为苛刻的控制需求。 基于PID控制的步进电机控制系统Matlab Simulink仿真实践是一项系统性的工程，它不仅要求研究者具备扎实的控制理论基础和熟练的Matlab Simulink操作技能，而且需要进行细致的实验设计和结果分析。通过这样的研究，不仅可以优化控制系统的性能，还可以为实际应用提供理论依据和技术支持。在现代工业自动化的发展中，这项技术发挥着越来越重要的作用。