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手把手教你学DSP-基于TMS320X281x，顾卫钢 编著，责任编辑 刘星 北京航空航天大学出版社出版发行。

多体系统动力学基本理论 多体系统动力学是机械系统动力学分析的一个重要分支，旨在研究由多个物体通过运动副连接的复杂机械系统的动力学行为。多体系统动力学的核心问题是建模和求解问题，通过对多体系统的研究，可以对其进行精准的动力学分析和仿真，为机械系统设计、优化和控制提供了强有力的理论基础。 多体系统动力学的研究始于20世纪60年代，初期主要集中在多刚体系统的研究上，后来逐渐扩展到多柔体系统的研究领域。多体系统动力学的研究内容包括多刚体系统的自动建模、数值求解和刚性问题解决等几个方面。多体系统动力学的发展离不开计算机技术的支持，计算机辅助工程（CAE）技术的应用是多体系统动力学研究的重要内容之一。 多体系统是指由多个物体通过运动副连接的复杂机械系统，研究多体系统动力学的目的是应用计算机技术进行复杂机械系统的动力学分析和仿真。多体系统动力学是基于经典力学理论的，经历了多刚体系统动力学和计算多体系统动力学两个发展阶段，目前已趋于成熟。 多刚体系统动力学是基于经典力学理论的，研究的对象是多个刚体组成的复杂系统的运动学和动力学分析。多刚体系统动力学建立适宜于计算机程序求解的数学模型，并寻求高效、稳定的数值求解方法。多刚体系统动力学的发展经历了牛顿、欧拉、拉格朗日、达朗贝尔等科学家的贡献，形成了经典力学中的牛顿-欧拉方程、拉格朗日方程和虚功原理等重要概念。 在20世纪60年代初期，罗伯森和维滕堡提出了罗伯森-维滕堡（R/W）方法，这种方法的主要特点是利用图论的概念及数学工具描述多刚体系统的结构，以邻接刚体之间的相对位移作为广义坐标，导出适合于任意多刚体系统的普遍形式动力学方程。凯恩（Kane）方法、旋量方法和变分方法等也是多刚体系统动力学研究中的重要方法。 通过学习多体系统动力学的基本理论，可以对多体系统动力学的基本理论有较深入的了解，为具体软件的学习打下良好的理论基础。同时，多体系统动力学的研究也为机械系统设计、优化和控制提供了强有力的理论基础。

电工学是电气工程领域的基础学科，它涵盖了广泛的理论和技术，包括数字电路和模拟电路。本教程集合了这两方面的内容，旨在提供一个全面的学习资源，帮助初学者或有志于深入理解电子技术的人士掌握核心概念。 数字电路是电工学的一个重要分支，主要研究如何用二进制数字系统来表示和处理信息。它主要由逻辑门（如AND、OR、NOT、NAND、XOR等）、触发器、计数器、存储器等基本单元构成。在本教程中，你可以期待学习到以下知识点： 1. 数字信号的基本概念：二进制数、十六进制数、位运算。 2. 基本逻辑门的功能与真值表。 3. 组合逻辑电路的设计：利用逻辑门实现各种复杂逻辑功能，如编码器、译码器、数据选择器等。 4. 时序逻辑电路的理解：触发器、寄存器、计数器的工作原理及应用。 5. 脉冲波形的产生与整形：定时器、振荡器等。 6. 数字集成电路的使用：如74系列、4000系列芯片的应用。 模拟电路则关注连续变化的电压和电流，它在音频、视频、通信等领域有着广泛的应用。本教程的模拟电路部分可能包括： 1. 直流电路分析：欧姆定律、基尔霍夫定律的应用，电阻、电容、电感的串联和并联。 2. 放大器基础：共射极、共集电极、共基极放大电路的特性，负反馈的概念。 3. 运算放大器：理想运放的特性，非反相、反相放大器，电压跟随器，比较器。 4. 动态电路：RLC电路的暂态和稳态分析，谐振现象。 5. 集成电路的应用：运算放大器在滤波、积分、微分等信号处理中的应用。 6. 功率放大器：乙类、甲乙类放大器的工作原理及效率考虑。 7. 模拟信号的转换：ADC和DAC的工作原理及其在数字系统中的作用。 通过这个压缩包中的"电工学简明教程"，你将能够系统地学习和理解电工学中的数字电路和模拟电路理论，同时结合PPT和讲义，理论与实践相结合，有助于提升你的理解和应用能力。无论你是学生还是工程师，这套教程都将是你提升电工学技能的宝贵资源。记得在学习过程中，理论联系实际，多做实验，这样才能更好地消化吸收这些知识，成为一名真正的“大神”。

现代密码学是信息安全领域的重要分支，它涉及到加密、解密、认证、安全协议等方面，用于保护数据的机密性、完整性和可用性。中山大学的张方国老师通过一系列PPT讲座，深入浅出地讲解了这个领域的核心概念和技术。 在“Lecture01.ppt”中，可能会介绍密码学的基础概念，包括古典密码与现代密码的区别，以及密码学的基本目标：保密性、完整性、认证和不可否认性。此外，还可能涵盖公钥密码体制与私钥密码体制的概念，如RSA和DES等。 “Lecture04.ppt”可能涉及对称加密算法的详细讨论，如AES（高级加密标准）。这部分内容会介绍对称加密的工作原理，其效率优势以及密钥管理的挑战。 “Lecture08.ppt”和“Lecture09.ppt”可能探讨非对称加密技术，如RSA算法的数学基础——大数因子分解问题，以及ECC（椭圆曲线密码学）的高效性和安全性特性。 “Lecture10.ppt”和“Lecture11.ppt”可能涉及哈希函数和消息认证码（MAC），这是确保数据完整性和防篡改的关键技术。可能包含MD5、SHA系列哈希函数的介绍，以及HMAC的实现原理。 “Lecture12.ppt”可能涵盖数字签名的概念，它是公钥密码学中的重要应用，用于实现数据的不可否认性和源认证。可能会讲解RSA签名或ECDSA（椭圆曲线数字签名算法）的工作流程。 “Lecture14.ppt”和“Lecture15.ppt”可能涉及更高级的主题，如SSL/TLS协议，这是保障网络通信安全的重要机制。这部分可能解析协议的握手过程，以及证书验证和密钥交换的细节。 这些PPT讲座内容丰富，涵盖了现代密码学的核心概念，从基本的加密解密技术到复杂的网络安全协议，对于理解信息安全管理及其实现方式有着极大的帮助。通过学习这些内容，可以增强对网络隐私保护、数据安全和网络安全策略的理解。

遗传学的发展及对遗传病认识的增加使人们对遗传病相关的医学需求也大大增加。而大学的遗传学教学偏重于基础理论,临床遗传学教学非常欠缺,远不能满足临床需要。在此,对遗传学教学提出几点思考,以期能为临床遗传学教学提供一些参考。

使用CMS实验在2016年收集的数据，在s = 13 $$ \ sqrt {s} = 13 $$ TeV的质子-质子碰撞中，对最终状态中包含光子和横向动量缺失的新物理学进行了搜索。 LHC，对应的综合光度为35.9 fb-1。 没有发现与标准模型的预测有偏差。 在暗物质产生和包含额外空间尺寸的模型的背景下解释了结果，并以95％的置信度计算了对新物理参数的限制。 对于所考虑的两个简化的暗物质生产模型，对于1 GeV暗物质，所观察到的（预期）介体质量的下限均为950（1150）GeV。 对于有效的电弱-暗物质接触相互作用，抑制参数Λ的观察到的（预期的）下限是850（950）GeV。 对于3到6个额外的空间尺寸，不包括有效的Planck比例尺值（最高2.85–2.90 TeV）。

大型强子对撞中心的CMS协作研究了质子-质子与两个孤立的相同符号轻子碰撞，缺少横向动量和射流的事件的数据样本，以寻找新的物理现象的特征。 数据对应于35.9 fb-1的综合光度和13 TeV的质心能。 事件的属性与标准模型过程的预期一致，并且未观察到过多的产量。 在成对的胶粘剂，鳞片和等号顶夸克，以及与顶夸克相关的重标量或拟标量玻色子衰变到顶夸克的横截面上，设置了95％置信水平的排除极限。 具有四个夸克的事件的标准模型生产。 观察到的低质量极限对于胶粘剂高达1500 GeV，对于底部的夸克而言为830 GeV。 重（伪）标量玻色子的排除质量范围是350–360（350–410）GeV。 此外，还提供了几个拓扑区域中与模型无关的限制，从而可以进一步解释结果。

在s = 13 $$ \ sqrt {s} = 13 $$ TeV的质子-质子碰撞中，寻找一个最终状态的新物理，该状态包含光子和缺失的横向动量。 通过CERN LHC的CMS实验收集的数据对应于12.9 fb -1的综合光度。 相对于标准模型的预测没有观察到偏差。 结果被解释为包含额外空间尺寸的模型中暗物质产生截面和参数的排除极限。 针对使用单光子最终状态的先前搜索设置了改进的限制。 特别是，在此渠道中，迄今为止，对额外维度模型参数的限制最为严格。

根据在$ \ sqrt {s} = 13 \ hbox {TeV} $$ s = 13TeV的质子-质子碰撞中双射角分布的测量结果，提出了一种超越标准模型的物理搜索方法。 在大型强子对撞机中使用CMS检测器收集的数据对应于35.9 $$ \，\ text {fb} ^ {-1} $$ fb-1的综合亮度。 发现观察到的被校正为粒子水平的分布与微扰量子色动力学的预测一致，其中包括电弱校正。 使用探测器级分布，将约束放置在包含夸克接触相互作用，额外空间尺寸，量子黑洞或暗物质的模型上。 在仅左撇子夸克参与的基准模型中，接触性相互作用在95％置信度水平（不包括破坏性干扰或建设性干扰）下（不超过12.8TeV或17.5TeV）被排除在外。 迄今为止，最严格的下限是在超尺寸的Arkani–Hamed–Dimopoulos–Dvali模型中设置的紫外线截止值。 在Giudice–Rattazzi–Wells约定中，截止比例不包括在10.1TeV之内。 根据模型，对于质量低于5.9和8.2TeV的量子，不包括产生量子黑洞。 第一次，对于（夸克）通用夸克耦合$$ g _ {\ mathrm {\ mat