基于opencv3.X的NCC算法实现，可以对比整幅图的整体相似度，也可以输出局部最小相似度，窗口大小可调节

数据结构-基本算法-孩子兄弟链表(学生时代源码，调试可运行)

本文将自动驾驶算法部分分成以下三个部分：场景识别、路径规划及车辆控制。每一类别都是由多种算法组成的。例如场景识别需要定位，物体检测及追踪算法。路径规划通常由任务、运动规划组成，车辆控制则对应路径跟随。下图1，显示了算法基本的控制及数据流。接下来本文将按照下图来组织文章结构，顺序介绍自动驾驶平台上的相关算法。定位是自动驾驶中最基本及重要的问题之一。尤其是在城市道路上，定位的精确度决定了自动驾驶的可靠性。Autoware采用Normal DistributionTransform(NDT)配准算法[1]。为了进一步提高精度，Autowa

置信规则库、BRB、可直接调用、

这些程序中，有不少算法是对书上所讲算法的改进和创新(我们用的是北京大学出版社出版的那本《计算机图形学》)，并在实践过程中发现了书上所讲的某些算法是不正确的，并不能实现预期的效果。这些源程序在WIN-TC上运行通过。这些源程序，无论是对学习C语言，或计算机图形学来说都具有很高的参考价值。我搜集了6个班的实验源程序和实验报告，可以通过对比来加深对有关算法的理解。 所搜集的这些源程序上包含了计算机图形学几乎所有的基本算法： 简单的二维图形的生成 二维填充图元的生成 二维图形的剪裁 二维图形一些基本变换、简单的曲线变换 三维图形的变换 、面的消隐、平行投影 直线生成、字符显示和图形变换算法； 具体内容包括： 直线生成算法和线宽与线型处理 圆，椭圆和抛物线的生成算法 二维填充图的生成算法 字符的生成算法 二维裁剪生成算法 线段、园、区域填充、线型线宽、字符、裁剪、等基本图形生成算法；样条、Bezier、等常用曲线的生成算法；Coons曲面、Bezier曲面、B样条曲面等常用曲面的生成算法。并给出一些综合应用的例子。

简单的卡尔曼滤波算法， 刚刚写的所以让我知道它是否需要改进笔记： 检查这里以防我对原始文件进行修改https://github.com/ganindu7/kf_algorithm_tester

主要包含KNN、SVM、逻辑回归、朴素贝叶斯、BP神经网络、lightGBM、XGBoost等算法，包含基本算法代码和数据集应用的代码。代码源于天池。

本资源为计算机图形学基本算法的实现，包括直线DDA，中点画线，八分法画圆，四分法画椭圆，直线的裁剪，区域填充的扫描线算法，裁剪多边形算法等。基于vs2010MFC，有需要自取

无线定位基本算法的MATLAB程序.rar

直接上传整个工程，有源码，包含了sha1、sha224、sha256、sha384、sha512、md4、md5、pire128、pire160、pire256、pire320以及加密算法AES、DES、RC4，其中AES采用快速查表算法。该静态库可以直接调用，比较方便，请大家多指教！