摘要：本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。 　　详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。 　　0 引言 　　智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条

基于MSP430的智能循迹小车控制系统设计报告（内含源程序）

本文是关于基于MSP430便携式心率测量系统电路的设计方法。

在消费电子领域，便携式电子产品由于体积小、质量轻的特点越来越受到消费者的喜爱，已成为人们生活中不可缺少的部分。基于这个思路，我们设计了一款便携式心率计，它可以替代用脉搏听诊器等进行测量的传统方法，使用非常方便。该产品主要包括三个部分：信号的采集、数据处理以及LED显示和报警电路。

基于MSP430单片机的开关电源设计.rar

摘要：设计了一种低功耗便携式气象仪，该气象检测系统以低功耗MSP430单片机为主控，利用温度传感器.湿度传感器.气压传感器.风速和风向测量模块，进行温度.湿度.气压.风速.风向的测量；通过时钟芯片和12864液晶实现数据的实时显示；通过E2PROM进行数据的实时存储和查询.该气象仪具有小型化.实时化.低功耗和便携式等特点，测试结果表明该气象仪的测量精度可达普通气象测量要求，稳定性好，特别适用于小区域的气候监测. 　　0 引言 　　温度.湿度.气压.风速.风向等气象参数的测量在日常生活.农业.渔业.工业.林业.航海等领域中起着十分重要的作用，很多地区气象参数的测量大多依靠当地天气预报，可是，

汽车流量检测计是交通管理系统的重要组成部分, 文章采用红外传感器作为车辆流量检测元件，以MSP430处理器作为控制核心模块，设计了一种车辆流量检测系统。文中给出了系统设计方案，详细介绍了车辆流量检测系统的基本原理、系统的硬件电路结构与软件流程。实验结果表明，该系统具有精度高、处理速度快等优点。

基于msp430超声波测距，测量误差小可以精确到1cm的测量 。

智能电动车功能概述: 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心，完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用PWM 驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏器件检测光强，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。 本系统以MSP430F149 和MSP430F425为控制核心。 智能电动车实物图展示: 整个硬件框图如下图所示: 基于MSP430的简易智能电动车硬件设计截图: 智能电动车源码截图:

本设计系统可以在发射接收电路的能量传输部分做适当改进，以获得更高的效率和更远的距离；也可以设计充电设备检测电路，在没有能量接收电路时能量发送部分处于睡眠状态，当能量接收电路靠近发送部分时，激活发射电路开始充电。