本文给出了基于 Xilinx Zynq 的软硬件协同设计的实时图像处理系统理论分析和实验验证。 设计的系统实现了 320*240 图像的实时灰度转换、边缘检测、模糊和锐化处理。本文设计的卷积协处理器通过内置的锁相环工作频率在150 MHz,单帧图像像素为 76800(320*240),
单像素每时钟周期率下,一帧图像的处理时间约为 0.51 mS,对应的的协处理器的图像处理能力能够高达近 2000 FPS(帧/秒),但是采用的 AXI 总线传输一帧图像需要 25mS,因此系统能够完成 40 FPS 的实时吞吐量。
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