三菱Q系列PLC与发那科机器人CCLINK通讯，三菱CClinK通讯 Q06H+QJ61BT11N （CCLINK通讯模块）

这是发那科机器人与1200通讯的案例，在这里转发给大家，供同行们学习和借鉴，现在机器人的应用日益广泛，很多工厂都在使用机器人，与机器人的通讯控制是必须解决的问题，在通讯点位较少时用开关量就可以解决，如果数据太多就必须用485或者网络来解决。

发那科报警处理代码，最全的中文版

Fanuc机器人光盘资料，包含了各种型号的操作说明书，维修说明书，附加选项功能，报警代码表

发那科机器人系统导入步骤.pdf

发那科机器人payload.ppt

FANUC(PSA) MANUAL_入门级(Private).

2021最新发那科机器人随机光盘手册, 包含使用手册, 电路图, 指令手册, 选项功能等等

发那科机器人报警处理(中文).pdf

EtherNet/IP（Ethernet/Industrial Protocol）是适合于工业环境的通信系统。利用EtherNet/IP，可在工业设备之间发送发送和接收时效性的应用信息。这些工业设备中不仅有传感器、传感装置等一些单纯的I/O设备，也包括机器人、可编程逻辑控制器、焊接机及工艺控制装置等一些复杂的控制设备。EtherNet/IP是一种生产者/消费者模式的网络，分别作为扫描仪和适配器使用，对于确立I/O连接的设备（扫描仪）以下被称为主站，而对于响应连接要求的设备（适配器）以下被称为从站。