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DDS-RTPS 实时发布订阅协议 DDS互操作协议规范(Version 2.1)
实时发布订阅(RTPS)协议源于工业自动化,并得到了作为实时工业以太网套件IEC-PAS-62030的一部分的IEC。这是一项经现场验证的技术,目前部署在全球数千个工业设备中。 本规范定义了消息格式、解释和使用场景,这些场景是使用RTPS协议的应用程序交换的所有消息的基础。
2019-12-21 20:20:42
1.81MB
DDS
分布式系统
1
用C#实现的ActiveMQ
发布/订阅
消息传送
用C#实现的ActiveMQ
发布/订阅
消息传送源程序
2019-12-21 20:13:42
234KB
ActiveMQ
C#
NMS
1
C#实现消息发布订阅即时通信Mqtt
一个简单的消息发布订阅的Demo,非常容易上手。分享出来,同时记录一下。下次再用到的时候可以找到。分享学习
2019-12-21 19:36:12
2.05MB
Mqtt
发布订阅
消息推送
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