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DDS-RTPS 实时发布订阅协议 DDS互操作协议规范(Version 2.1)
DDS-RTPS 实时发布订阅协议 DDS互操作协议规范(Version 2.1)
上传者:
mozart_cai
|
上传时间: 2019-12-21 20:20:42
|
文件大小: 1.81MB
|
文件类型: pdf
DDS
分布式系统
实时发布订阅(RTPS)协议源于工业自动化,并得到了作为实时工业以太网套件IEC-PAS-62030的一部分的IEC。这是一项经现场验证的技术,目前部署在全球数千个工业设备中。 本规范定义了消息格式、解释和使用场景,这些场景是使用RTPS协议的应用程序交换的所有消息的基础。
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评论信息
weixin_44655055 :
协议原文,单个协议
2020-04-23
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