针对一类线性系统，研究了基于H∞的鲁棒PID控制器的设计方法，使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的LMI区域中。采用线性矩阵不等式的处理方法，证明了该问题等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题。利用该线性矩阵不等式的可行解给出了PID控制器的构造方法，并通过现有的软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解。该方法很好地解决了 PID控制下的极点指标和H∞鲁棒控制的相容性问题。实际的工程算例验证了该方法的有效性和可行性。
2023-04-10 20:06:33
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介绍了单级旋转倒立摆的组成结构，设计了一种基于T-S模型的模糊控制器，并以Quanser公司生产的旋转倒立摆系统为研究对象进行了实验研究，实验结果表明该模糊控制器的可行性，而且具有稳定性好和算法简单的特点。
2023-04-10 17:13:52
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Office 2007 MODI OCR 解决多次调用挂死问题，含参考VB代码。
VB调用MODI Office 2007版本，多次调用后，出现系统停止工作，报MSO.DLL错误。
2007 MODI 和VB存在兼容性问题，如果多次打开MODI，则会出现内存泄露导致系统挂死。
附件是在元老的基础上，整合了网上较稳定的TWRECE.DLL
2023-04-08 19:56:17
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采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节。该关节具有多种传感器，包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等，它的所有电气系统都集成在关节内部，包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统。采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线，避免了空间环境对导线及其传输信号的影响。针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验，结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点，其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹，位置精度非常高，达到了0.01。
2023-04-08 16:45:45
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渣油裂解反应中，影响沥青产率的因素多，反应机理十分复杂，难以建立准确的机理模型。采用基于正交投影的正交信号校正(OSC)算法对输入变量测量数据进行预处理，剔除数据中所含的与待测变量如浓度、收率等无关的噪声信息；再实施OSC与偏最小二乘(PLS)回归相结合的OSC-PLS方法，建立渣油裂解装置沥青产率的软测量校正模型。结果显示：模型精度和稳定性较非线性方法均有显著提高，而且模型所需PLS成分数减少，模型更简洁。
2023-04-07 16:56:25
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在驾驶员-汽车二自由度闭环系统模型基础上，进行汽车蛇行试验仿真，通过驾驶员熟练程度参数的差异，模拟不同驾驶员驾驶同一辆车的情况，从而利用径向基网络，建立闭环系统汽车横摆角速度、侧向加速度与方向盘转角之间的映射关系。通过所建立的径向基网络，由横摆角速度、侧向加速度响应来识别汽车的方向盘转角，结果表明了该方法的可行性，并且具有运算速度快，识别精度高以及抗干扰能力比较强的优点。
2023-04-07 16:51:57
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应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究T-S模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题．首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞控制器；然后以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统Hz/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法．在给定的H∞干扰约束下，通过优化H2控制性能指标实现了模糊状态反馈次优控制．最后通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性．
2023-04-03 20:40:35
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